Parallélogramme fie Watt

— Soient ODA un balancier de ma- ; chine à vapeur, qui / oscille autour de 1 axe O5 AB, BC, CD trois tiges formant avec le balancier un parallélogramme articulé à ses quatre sommets^ CO' une bride articulée en C, et mobile autour de l'axe fixe O'. Ce système est un parallélogramme articulé de Walt. La lige du piston s'attache en B par une nouvelle articulation.

Afin d'étudier la courbe décrite par le point B, achevons le parallélogramme OABE; alors on voit que le point E décrit une circonférence autour du centre O, tandis que le point C décrit une autre circonférence autour du centre O'. Ainsi la courbe décrite par le point B est le lieu d'un point pris sur une droite CE. de longueur cou-

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stante, dont les extrémités parcourent denx circonférences fixes. Il est aisé de construire ce lieu, en réalisant sur le papier le mode de génération que nous venons d'indiquer. On obtient une courbe dont la forme est analogue à celle d^un 8. Elle est évidemment symétrique par rapport à la droite qui joint les centres des deux circonférences, par conséquent son point double se trouve sur cette droite. Elle a pour le moins deux points d'inflexion , et, si les proportions sont convenablement choisies, eUe s^écarte peu d'une perpendiculaire à la ligne des centres; en sorte qu^elle est sensiblement rectiligne dans une certaine étendue, de part et d'autre de la ligne des centres : c'est pour cette raison qu'on l'a nommée courbe à longue inflexion.

Prolongeons les rayons O'C, OE jusqu'à leur rencontre en I ; le point I est le centre instantané de rotation relatif à la droite CE: donc IB est la normale à la courbe décrite par le point B, une perpendiculaire est la tangente.

Traçons la droite OB, et soit H son point de rencontre avec CD. On a