ROBERT II
Robert [I succéda à son père sous la tutelle d'Ermengarde. Dans une guerre que l’évêque de Liége, Balderie, soutenait contre Lambert, comte de Louvain et oncle de Robert, celui-ci avait joint ses forces à celles de l'évêque. Mais, à la bataille de Hougaerde, livrée le 10 octobre 1013, voyant son oncle en péril, le comte de Namur abandonna l’évêque et passa dans l’armée opposée. Cette conduite lui valut, avec raison, le nom de Perfide. On prétend qu’il fut tué en 1016, dans un combat près de Florenne.
ALBERT Il.
Robert ne laissa pas d'enfants; ce fut son frère Albert qui lui succéda.
Albert eut pour femme Régelinde, petite-fille de Gothelon Ier, due de Lotharingie, qui lui apporta en dot plusieurs terres dans les environs de Bouillon.
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Après un règne assez paisible, Albert fut tué, le 15 novembre 1037, près de Bar-le-Duc, en combattant pour l’empereur Conrad contre Eudes, comte de Champagne. II laissa deux fils : Albert, qui lui succéda dans le comté de Namur, et Henri, comte de Durbui et de la Roche.