XX. Mouvement d'un corps solide assujetti à tourner au

tour d'un axe fixe

Détermination des axes principaux

Propriétés des axes principaux relatives aux moments d'inertie

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Évaluation des moments d'inertie. . 182

Mouvement d'un corps pesant autour d'un axe fixe

horizontal. Centre d'oscillation

Mouvement d'un corps solide autour d'un axe fixe, produit par une impulsion. — Centre de percussion. a()8