PB=G

d'où

[i] Cette expression a été donnée par H. Cauchy, Exercices de mathématique», 4* tuait, page 59.

Les équationi différentielle! qui expriment les condition! de l'équilibre et du moumrat des corps solides, et qui sont la base des recherches dont il s'agit, ont été donnée* en premier lieu par l'auteur, pour te cas d'un corps homogène, dans un mémoire présenté ta 1831 ;1 l'Académie des sciences, et imprimé dans le toine VII' de se* Mémoire*. Cette matière a été depuis le sujet de recherches très -étend ues, qui sont contenues principalement dans un mémoire de MM. Lamé et Clapeyron, présenté à l'Académie des science* en 1838 , et 1m- primé dans le journal de mathématiques de M. Crelle, dans un mémoire de M. Poisson la-

160. Les résultats des nM précédents serviront à calculer l'angle de torsion affecté par un corps prismatique sous un effort donné , lorsque la valeur de la constante G aura été déterminée par des expériences préliminaires. Ces expériences consistent à observer simultanément l'angle de torsion d'un corps, le poids qui produit la torsion, et le bras de levier au bout duquel agit ce poids. La valeur de G se calcule par les formules des n*° 156 et suivants [i], qui donnent, si le corps est rond,

si le corps est quarré ,

et s'il est rectangulaire,

2aR

icr'.O

CaR C = P :