TT M = 4 FR 2FR

Fig. 66.

Fig. 67.

Portons (fig. 67) en abscisses, les angles décrits par la manivelle, en ordonnées les valeurs du moment moteur I y, nous aurons deux arcs de sinusoïde ; les aires représentent les travaux moteurs. Traçons l'horizontale A A4 qui représente le moment résistant ; elle coupe la sinusoïde en quatre points Aq, Al, Aa, A3 ; en ces points il y a équilibre entre les forces motrices et résistantes, par conséquent, la vitesse est maxima ou minima. Elle est maxima en Ai et A3 et minima en Aq et As. Appelons t^ et wj les vitesses en Aq et A4, S le travail représenté par Faire Aq BA^, on aura :

Les points A^, A^... se déterminent en posant :