REED 9? R

JS w =— — 2Q sin L.

W 2 HT æ) R2Q sin L L’équation pourra s'écrirc :

(4) B'XPsinRtÆR(Q cos Rt+S)= V sin R! cos Rt+ WsinR:.

Nous avons là une équation différentielle linéaire du premier

ordre de la forme :

dB

dt rm eo

A el B étant des fonctions de £.

L'intégrale générale est de la forme :

B—e Apte 1 Ge

Intégrons d’abord dans le cas particulier où le compas gyroscopique se trouve à l’Équateur. Dans ce cas L—0. Il s'ensuit que Se 0, W= 0:

L’équation différentielle pourra s’écrire :

(2) PB X D colang Ré ÿ cos Re.

L'intégrale f'A dt donne :

Q RO L D footang Rtdt — POSE log, sin Rt.

Le premier facteur de l'intégrale générale est donc :

— Log, sin Ré nn PR

— (sinRt) À.