QS

dont u est la somme géométrique.

La droite QS ou A est conjuguée de D, car la vitesse d^uii point quelconque de A n'a d'autre composante que sa vitesse de roLation autour de D ; la vitesse de N esl donc normale au plan mené par N et D, donc le point N e.st le loyer de ce plan et la droite A le lieu des foyers des plans passant par la droite D.

Remarques. — I. Le théorème s'applique encore au cas où la droite donnée D est parallèle à l'axe hélicoïdal, elle se ViLu£. — Cinématique. i3

TRAITÉ DE CINÉUATCQUE.

Tond alors avec l'axe correspondaDt I ils M et la rotation u a lieu autour Heurs la conjuguée A est rejetée à l'îi lire P, or on peut précisément regar jmme une rotation autour d'une droit ui lui est normale.

'.. Un mouvement étant défini par les lur de deux droites D et A qui soni JQguées, on peut construire directe) lai de ce mouvement. Cet axe Ù est 1 ue des rotations tù et o)', on connaît di lirection et les angles ç et ç, qu'il faii t A ; il suffît, pour achever de le déterr itesse de translation V" et le point O o pe la plus courte distance AC des dr ,(nM22)

U \tangEp tang<p,,

iule qui donne V ; la distance OA i ée par la formule

I. Le déplacement de la droite D j une simple rotation autour de sa c e que les plans normaux aux trajeci il3 de D passent par A. De là rési indiquée par Ctasles pour l'axe hélii laît la direction des vitesses de trois nène en A, B, C les plans normaux au its; les deux premiers se coupent suii liers suivant Pfî AP et «p, BC et f èmes de droites conjuguées. Menons

CHAI». V. — coMPOsr dîcutaire commuiie à A6 ei l'axe hélicoïdal doit rencont k angle droit; il est donc le