Acoélération dans le monvement d'nn solide au

tour d'un point fixe — 127

Projections de l'accélération d'un point sur les axes fixes 127

Accélération angulaire 128

Vitesse de roulement i3o

Détermination des composantes de l'accélération avec un choix

particulier d'axes coordonnées i3i

Projections de l'accélération d*un point sur les axes entraînés.. .. i33