MÉCANISMES. 1" CLASSE. 4« GENRE

pelant a et a' les angles BAC et BA'C des deux manivelles • avec le plan AA', on a

rsina ,, , da' r^ — ar COS a , tang a! = , d au r— , = r^da .

da

— est le rapport des vitesses angulaires w' et w, qui varie

entre les deux valeurs qu'il prend quand les angles a et cf! sont nuls, et quand ils sont égaux à i80'\

Les équations précédentes confirment, ce qu'on reconnaît immédiatement, qu'on a :

dans le premier cas,

ti;.r=:ti/(r — a),

et dans le second ,

iu.r=w'(r + «).

34. Deux manivelles égales unies par une bielle. Cette bielle est plus grande que la distance des deux axes de rotation. Le rapport des vitesses des deux manivelles est déterminé par la théorie du n° 55, déjà rappelée au n** 437.