GENRE. RAPPOBT DES VITESSES VARIABLE. AXES NON PARALLÈLES

178. Communicatioii par croisillon. — Z&> Joint brisé de Cardan. Voir à ce sujet le n*» 143. Lorsque l'angle des deux axes est trop ^rand pour qu'on puisse lier leurs rotations par un seul joint, ou bien encore lorsque les deux axes ne sont pas dans un môme plan, on peut les lier par un arbre intermédiaire et par deux joints établis à ses intersections avec les deux arbres donnés.

1 79. Commanication immédiate par engrenaffe.-^S9 Roue

dentée excentrique et long pignon. Ce mécanisme, imaginé par Huyghens, est applicable au cas où les deux axes concourent et sont à angle droit. La roue, armée d'un grand nombre de dents, forme une sorte de couronne dont la base plane et circulaire tourne autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et qui passe en un point intérieur autre que le centre. Le pignon parallèle à cette base est assez long pour pouvoir engrener avec la roue dans ses diverses positions. Les dents du pignon étant cylindriques ne peuvent à chaque instant toucher celles de la roue qu'en un point. Aussi ce genre d'engrenage ne pourrait-il être convenablement employé que dans le cas où la pression mutuelle des dents serait faible et leur mouvement très-lent.

40. Vis sans fin à inclinaison variable. Si l'on modifie la vis sans fin en donnant à ses filets parallèles une inclinaison variable, il en résulte que tandis que la vis tourne uniformément autour de son axe, la roue avec laquelle elle engrène a une vitesse angulaire variable par périodes dont la durée est celle d'une révolution entière de la vis.

41. Engrenage d'angle intermittent. Le mécanisme décrit à rarticlei74, n*" S2, est applicable par analogie au cas où les deux axes de rotation, au lieu d'être parallèles, se rencontrent en un point. Les courbes de la figure il2 sont alors tracées sur une sphère dont le centre est au point de concours des axes.

MÉCANISMES, i^ CLASSE. 5« GENRE. 239

et les surfaces de contact, cylindriques dans Thypothèse de la figure 117, deviennent coniques, ayant pour sommet ce même poinl.

180. Commniiicatioii par bielle. — 4^. Deux balanciers oscillant simultanément. Ces deux corps, assujettis chacun à un axe de rotation, sont liés par une bielle. Si les deux axes étaient parallèles, les articulations de la bielle et des balanciers seraient simplement à charnière. S'ils ne sont pas parallèles, et si les articulations doivent être assujetties sans ballottement possible, il faut qu'elles soient à rotule ou à joint brisé. Mais si cette précision n'est pas nécessaire, l'assemblage s'obtient en terminant chaque balancier et la bielle par des anneaux circulaires qui s'engagent mutuellement Tun dans Tautre, disposition qui ne serait pas praticable pour un balancier qui devrait faire sa révolution entière. Du reste, les vitesses simultanées des deux articulations sont soumises à la règle de l'article 37, puisque ces deux points sont à une distance invariable.

4S- Renvois de sonnettes. Ce mécanisme, très-simple, est analogue au précédent. Des fils métalliques faisant fonctions de bielles sont attachés aux bras des balanciers par de simples nœuds.