Divers modes de liaison des eorps dans les ntmehliteB

— 1® Lorsqu'une machine se réduit à un seul cor.ps mobile en contact avec des appuis fixes, comme dans le cas du levier ou du plan incliné^ les questions de cinématique qu'on peut se proposer ne présentent que des applications immédiates du chapitre précédent.

St^ Une machine ou une partie de machine peut être formée de deux corps solides mobiles^ assujettis à divers modes de liaison dont les cas les plus ordinaires dans la pratique et qu'il importe d'étudier d'abord sont les trois suivants :

Les deux corps ont chacun un mouvement de translation rectiligne ;

Ou l'un des corps est en translation rectiligne, tandis que l'autre tourne autour d'un axe fixe.

Ou les deux corps tournent chacun autour d'un axe fixe.

Théoriquement^ ce dernier cas comprend les deux autres comme cas particuliers, puisqu'une translation peut être considérée comme une rotation autour d'un axe situé à une distance infinie dn corps dont il s'agit. En conséquence, nous nous occuperons d'abord de deux corps solides en contact et tournant autour de deux axes fixes.

Ces deux axes peuvent être parallèles,

Ou concourir en un point.

Ou n'être pas situés dans un même plan.

De là trois espèces de liaisons à examiner entre deux corps tournants en contact, en distinguant pour chacune les cas où le rapport des vitesses est variable ou constant.

3" Une machine ou un élément de machine peut consister en trois corps solides mobiles dont l'un sert de liaison aux deux autres.