CHAPITRE in

DES MOUVEMENTS SIMULTANES DE PLUSIEURS CORPS SOLIDES LIÉS ENTRE EUX DANS LES MACHINES.

ORDRE DES MATlàRES DE CE CHAPITRE.

77. Après avoir considéré le mouvement en général et spécialement la vitesse, d'abord en un point, puis aux différents points d*un corps supposé rigoureusement solide, c'est-à-dire de figure invariable, nous allons étudier, sous le rapport des déplacements simultanés et des vitesses, les assemblages de plusieurs corps tellement liés entre eux que le mouvement de l'un d'eux ne peut avoir lieu sans le mouvement des autres.

Nous prendrons nos exemples dans les machines.

78. Des machines considérées an point de vue de la cinématique. — Une machine est un corps ou un ensemble de corps en contact avec un ou plusieurs appuis fixes, et destiné à rece-« voir en quelques-uns de ses points l'action d'un moteur, tandis que d'autres points dont les vitesses diffèrent généralement de celles des premiers^ subissent certaines résistances. La dynamique ou science des forces étudie à son point de vue les machines et calcule les forces qui déterminent leurs mouvements. Hais la cinématique les considère simplement comme propres à faire que, étant donnée la loi du mouvement que doit prendre un certain point d'un corps, un autre point lié au premier suive dans son mouvement une loi également donnée et qui peut être différente de la première. C'est ce qu'on exprime en termes

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qu'il ne faut pas interpréter autrement, quand on dit que les machines sont des appareils propres à transmettre et à transformer le mouvement.