CM CI MI

94 C(NtMàTIQI]|^. 8BGT, I , fiSAF* III.

Ces formules se déduisent des relations précédentes

tu»CI = w'C'I et vg = {w^ w') MI,

en remarquant que, à mesure que Cl augmente, d'une part le produit w'C'I, vitesse du point I considéré comme lié à la courbe X'M'P', approche de v, et d'autre part la vitesse angulaire w' approche de sa limite zéro.