LIVRE PREMIER

tions convenables, tous les mouvements variés qui sont nécessaires à l’exécution par machines des travaux les plus complexes de l’industrie manufacturière. On comprend combien ces mouvements doivent être variés pour répondre à tous les cas possibles de la pratique, et combien le génie des inventeurs de machines a dû engendrer de combinaisons pour parvenir à la solution de tous les problèmes de fabrication mécanique ; il y a donc là une science réelle qui se propose d’obtenir tous les mouvements possibles à l’aide du petit nombre de ceux que fournissent les récepteurs, c’cst celle que nous avons appelée science des transformations de mouvement. C’est elle que nous allons maintenant étudier.