DE MOUVEMENT

Nous venons de passer en revue la nature et la vitesse des mouvements des récepteurs qui résultent du mode d’action des forces naturelles. C’est ce mouvement qui doit être communiqué aux opérateurs, dont les mouvements sont également assujettis à des conditions déterminées de direction et de vitesse nécessaires à l’exécution du travail industriel. Entre l’opérateur et le récepteur, dont les mouvements propres sont déterminés, devront donc être interposés des organes établissant la communication, la transformation du mouvement initial. Ce sont ces organes, dont l’étude forme la partie la plus importante de la Cinématique.

Le problème, considéré dans toute sa généralité, consiste à déterminer les systèmes par l’intermédiaire desquels on peut communiquer le mouvement quelconque d’un corps à un autre corps, quels que soient les positions relatives de ces deux corps, en transformant le premier mouvement en un autre quelconque.

Or, le mouvement de toute partie élémentaire de machine peut être, quant à la forme, quant à la courbe décrite par un point de cette partie, rectiligne, circulaire ou suivant une courbe; quant à sa direction, se continuer toujours dans le même sens ou continu; se produire successivement d’avant en arrière et d’arrière en avant, être alternatif.

Avant d’établir les diverses combinaisons deux à deux de ces mouvements, ce qui constituera autant de problèmes dont la solution fournira celle du problème général de la transformation des

mouvements, nous devons conclure des résultats auxquels nous sommes parvenus dans les préliminaires :

1° Quant à la forme des lignes décrites par un point du corps en mouvement, que le mouvement circulaire se produisant avec le moins de frottement est celui qui doit être préféré quand son emploi est possible, notamment lorsqu’il s’agit seulement de communiquer le mouvement de proche en proche et non de le transformer ;

2° Que les mouvements continus sont au point de vue dynamique préférables aux mouvements alternatifs; seuls, en effet, ils permettent l’unifonnité du mouvement qui assure le travail régulier d’une machine, et sont exempts des destructions de travail qui résultent en général du changement de sens du mouvement des pièces à mouvement alternatif. De plus , la transmission d’une même quantité de travail peut se faire par des pièces ayant le minimum du poids et par suite causant le minimum de frottement, lorsque le mouvement est uniforme ; car, lorsqu’il ne l’est pas, le poids des pièces (et par suite le frottement) doit croître, jusqu'à ce qu’elles puissent résister aux plus grands efforts qui sont transmis, et qui sont nécessairement supérieurs, en certains moments, à ceux du mouvement uniforme pour une même quantité de travail et un même chemin parcouru. Les mouvements continus doivent donc toujours être ceux des pièces fondamentales des machines, par exemple ceux des pièces qui n'ont pour objet que de communiquer le mouvement à distance, et parmi ces mouvements le circulaire continu est le principal; car l'étendue des machines étant nécessairement limitée, le rectiligne continu ne saurait s’y rencontrer toujours de même sens pendant un long intervalle. En général, des mouvements rectilignes continus en sens opposé se succèdent l’un à l’autre, et ce n’est qu’en considérant le mouvement de la machine pendant un court intervalle, qu’on peut considérer le mouvement rectiligne comme continu.

De ce qui précédé se déduit cette importante conséquence, qui ne sera pas contestée par les personnes qui ont étudié les machines, c’est que le problème général de la transformation d’un mouvement quelconque en un autre se réduit presque, dans la pratique, à la transformation d’un mouvement circulaire continu en un mouvement