I.a manivelle se ment

de 1 à 2, Ce s’élève, D d reste en repos, de 2 à 3, Ce est en repos, Di s’abaisse, do 3 à 2, Ce est on repos, Di s’élève, de 2 à 1 , Ce s’abaisse, Di est en repos.

421. Une représentation graphique est excellente pour faire sentir les périodes de ces mouvements.

COMBINAISONS DE MOUVEMENTS

Septième exemple. — Emploi de deux roues dentées pour faire agir ensemble deux manivelles sur une même barre.

422. A l’aide de deux roues dentées égales, montées sur les axes de deux manivelles agissant sur une même barre, on peut annuler l'obliquité d’action que produit une bielle unique employée à produire le mouvement rectiligne alternatif. Ce système est connu sous le nom de balancier de Cartwight.

Il se compose (flg. 347) d’une pièce B assemblée d’équerre à l’extrémité d’une tige et des extrémités desquelles partent deux bielles d’égale longueur, articulées à deux manivelles égales montées sur les mêmes axes que deux roues dentées de même rayon. Les deux bielles étant placées symétriquement, les extrémités de la barre B des- Fig. 347. cendent à chaque instant d’une quan-

tité égale et la tige T a un mouvement rectiligne alternatif. Si une des roues était plus petite que l’autre, le nombre des tours de chaque roue, pendant un même espace de temps n’étant plus le même, la traverse B oscillerait. On pourrait encore employer cependant ce système pour obtenir un mouvement rectiligne en articulant la barre B sur la tige, et guidant celle-ci dans des coulisses, mais en faisant naitre bien inutilement des résistances nuisibles.

La barre T passant par le point de contact des circonférences primitives, et les articulations des bielles sur la barre B étant éloignées d’une distance égale à celle des centres, la vitesse est évidemment la même que pour le cas d’une seule bielle. Au contraire le rapport des vitesses, si les deux bielles aboutissaient à la tige du mouvement rectiligne, ne serait plus le même que dans le cas de la manivelle, la direction de la barre T ne passant plus par le centre du mouvement.

Soit r le rayon des manivelles, R celui des circonférences primitives des roues, l la longueur des bielles, 0 l’angle des bielles avec la direction de la barre T, on trouve facilement que la distance du point B à la ligne des centres des deux roues dentées est égale en chaque instant à :

1/7* — (R ± rsin. 8)* rt ; cos. 8,