AXE CONDUISANT

Les rayons de cos courbeB devenant nuis pour 8 = 0 et 6 = tr, leur figure rea-

combinaisons de mouvements.

Dans la pratique, les figures déduites de ces formules doivent toujours être modifiées pour év iter un changement trop brusque de direction du mouvement.

Des courbes analogues à celles que nous venons de considérer s’emploient dans quelques moulins à soie, mais leur figure n’est pas complètement celle qui satisfait aux principes.

Au reste, toute disposition qui produit deux périodes égales de variation de vitesse angulaire, suffit dans la pratique pour corriger suffisamment la variation de la vitesse d’une pièce mue par une manivelle. Si par exemple, l’axe de la manivelle est conduit par un axe à mouvement uniforme qui lui est réuni par un joint universel, et que ces axes se coupent sous un angle suffisant, la rotation de ce joint passant par deux maxima et deux minima de vitesse à chaque révolution, si on fait en sorte qu’ils soient opposés à ceux que produit la manivelle, l’inégalité de vitesse deviendra insensible.

Troisième exemple. — Moyen de rendre constant le rapport des vitesses angulaires de deux manivelles.

417. A est l’axe d’une manivelle à l'extrémité de laquelle est articulée la bielle a C (flg. 341), dont le point C est maintenu surla droite

Ab par des guides, et sur laquelle il se meut alternativement de b en B et de B en b. En ce point C de la bielle, articulez une autre bielle C d qui agit par son extrémité cl sur la manivelle d D, tournant autour du centre D d’un mouv ement alternatif dont les points ex-

semble à celle-ci oo . Les points de rebroussement correspondent au passage de la manivelle aux points morts; en ces points il n’y a pas de vitesse communiquée à la pièce qui so meut d’un mouvement alternatif, la vitesse de la manivelle devrait donc être infinie pour satisfaire à la condition de produire une vitesse constante du mouvement alternatif et par suite pour que le temps nécessaire au changement de direction fût nul. Comme cela est impossible en pratique, il est nécessaire d’altérer la figure de la courbe en ccs points, d’en arrondir les angles, en raccourcissant en même temps les rayons vecteurs des points correspondants de la courbe motrice.

trêmes sont r et q. Considérons le système dans une position quelconque, abaissons des centres de mouvement sur les bielles respectives les perpendiculaires km, Dn, et soient A, la vitesse angulaire de A a, A, celle de D d, V la vitesse absolue du point C, on aura sensiblement, d’après ce qu’on a vu (art. 264) :

A A tn

A , xAm = V--A, x On, ou -î = — .

A, Dn

Si le tracé est tel que A a et Dd atteignent en même temps des positions perpendiculaires à la bielle, km et Dn atteindront en même temps leurs valeurs maxima ; ces lignes croîtront et décroîtront ensemble, de telle sorte que le rapport sera à peu près

constant; si donc A a tourne d’un mouvement uniforme, Dd se mouvra d’un mouvement alternatif dans chaque direction avec une vitesse beaucoup plus voisine de l’uniformité que celle du point C.

Quatrième eximpic. — Obtenir un mouvement dont la vitesse décroisse rapidement.

418. A, B, D sont les centres de révolution respectifs des trois

bras de levier A a, D d et ÔBC (11g. 342). Ces bras sont liés par les bielles a b etCd, qui complètent la transmission du mouvement de AaàDd.

COMBINAISONS DE MOUVEMENTS. 371

Soit l’amplitude du mouvement de A a limitée à l’arc de cercle 12 3, partagez cet arc en deux parties égales et placez b A, ligne tangente au petit arc de cercle décrit par b, de telle sorte qu’elle coupc en deux parties égales l’angle 2 A 3, décrit par a eu passant de 2 à 3. On sait que le mouvement du bras Bô mu par la bielle a b, variera comme le sinus verse de l’angle compris entre les lignes A a et b A; donc le mouvement de b pendant que a passe de 1 à 2 , sera beaucoup plus grand que celui qu’il reçoit pendant le passage du même point de 2 à 3. Les positions correspondantes de a et b sont, au reste, marquées sur la figure.

En pratique, le second mouvement est si faible que cette combinaison peut être employée, même quand le bras B b doit rester en repos pendant la seconde partie 2, 3 du mouvement de A a.

Si on dispose le bras D d par rapport à B C, de telle sorte que la tangente à l’arc décrit par d coupe en parties égales le petit angle 2 B 3 décrit par C, pendant son passage de la seconde position 2 à la troisième 8, le mouvement que Dr/ recevra de An pendant la seconde période sera encore considérablement plus petit que le petit mouvement de B b. Ce mécanisme est employé dans la harpe d’Érard.

Cinquième exemple. — Multiplier les oscillations en multipliant les bielles et les leviers.

419. Si une manivelle ordinaire A a (fig. 343) est réunie par une bielle a b avec un levier tournant autour du centre B, on a vu que cha-

Fig. 353.

que révolution de la manivelle produit une double oscillationdu levier B b, et par suite aussi du levier coudé BC monté sur le même axe.

Soit un autre levier D2 joint par une bielle au levier BC, dans une position telle que la tangente à l’arc décrit par l’extremité de D 2 divise en deux parties égales l'angle décrit par BC. Les chif-

fres 1 , 2, 3 marqués sur la circonférence décrite par la manivelle et sur les arcs décrits par BC et par D 2 , indiquent les positions correspondantes des pièces. Le mouvement de BC, de B, à B„ dans une seule direction, produit une oscillation double complète, deD2 entre les positions DJ et D 2, et réciproquement comme on le voit dans la figure ; une double oscillation de B C ou un tour de la manivelle produit donc deux doubles oscillations complètes de D2. Si un autre levier était assemblé à D 2, de la même manière que celui-ci est réuni à BC, une révolution de la manivelle produirait quatre doubles oscillations du dernier levier, et pour un train de n axes, chaque révolution de la manivelle produirait 2"— 2 doubles oscillations complètes d’un levier.

C’est cette disposition que M. Saladin a appliquée avec succès aux métiers à tisser mécaniques pour produire deux coups du battant par chaque tour de manivelle, ou au moins la disposition sensiblement équivalente que représente la flg. 344 dans laquelle la bielle

BE, mue par la manivelle AB, fait passer le levier CD au-dessus et au-dessous de l’horizontale, de telle sorte qu’à l’extrémité de c aque oscillation simple de C D et pour chaque demi-tour de la manivelle A B, G F a accompli une double oscillation et est revenu à sa position initiale.

COMBINAISONS DE MOUVEMENTS

Sixième exemple. — Production d'un mouvement alternatif intermittent par des leviers et des bielles.

420. A est le centre de mouvement d’une manivelle, qui par le moyen de la bielle 2, 2 fait osciller le levier B 6 entre les positions B l et B 3 (flg. 345). L’extrémité b de ce levier est assemblée non

seulement à la bielle 2, 2, mais encore aux deux autres bielles bc et b d. La bielle b c est réunie avec un levier C c dont le centre de mouvement est en C, tel que la tangente au cercle qu’il décrit à son extrémité passe par B et coupe en deux parties égales l’angle 2 B 3. Par suite, comme dans le quatrième exemple, quand b se meut de l à 2, Ce se meut de Ce 1 à c\ ; mais quand b se meut de 2 à 3, Ce reste sensiblement dans la position Ce,. D'un autre côté, la bielle bd est tracée comme la précédente ; la tangente à l’arc que décrit le point d passe par B et coupe en deux parties l'angle 1 B 2 ; par suite, quand b passe de l à 2, D d reste dans la position Dfi), mais quand b passe de 2 à 3, D d passe de 1)^ à D3.

L’effet de cet arrangement est que quand la manivelle tourne, les leviers Ce et D d oscillent avec des intervalles de repos, l’un se mouvant quand l’autre est immobile et vice versd , ce qui peut être indiqué par le tableau suivant pour un tour complet de manivelle :