AC

Les réactions Q donnent lieu de chaque c6té à deux frottements égaux exprimés par /Q , qui agissent le long des côtés du coin ,

RECTIUGNE œNTINU EN RECTIUGNE œNTINU. 359

sistaDt à Taction de la forée F par uoe résultante dirigée suila diagonale G D du parallélogramme, égales par conséquent

^Q -— , ce qui donne pour l'équilibre :

dtuu coin en fer employé à fondre du hsÂByf^z= o,a2, et soit

CD 500* , AB=-riAC, — ;est sensiblement égal à i, on A iu

F = 500 X TT+ 2 X 0,6â X 500 =:; 661»e7, tandis que,

'y avait pas de frottement F = Q X t-^ = 4 1 ,67, c'est-à-dire

la force à appliquer pour surmonter la même résistance serait ron seize fois plus grande que celle nécessaire, s*il n'y avait le frottement.

ins nous atréter à ce cas exceptionnel, pour lequel le coeffi<- ;âa frottement est très^ort, nous pouvons conclure de ce exemple la confirmation du principe établi en eommençant, qn à moins de circonstances toutes sj^iales, de semblables mes ne doivent jamais être employés comme moyens de Hoettre continuellement le mouvement, pour peu surtout à» foroes quelque peu considérables soient en jeu, et a aa ferait une idée bien -fausse de ces organes si on les idérait indépendamment du frottement qui accompagne

I«ifet8.

9« OB6ÀIIES ÀfilSSANT PÀB INTBaMéDLàlKBS FLSKIBLB8.

$5» Les cordes et poulies sont fréquemment employées pour ifier la direction et la vitesse du mouvement rectilignc , car : à cela que se réduit le plus souvent la communication du ivement qui nous occupe.

a poulie est, comme on sait, un cylindre, mobile autour I axe, sur lequel passe une corde. Les éléments de celle-ci ; successivement courbés suivant des éléments circulaires ,

pais repreiment la direction reetiligne. Après avoir foit partie d'un système cireulaire, pendant quelques instants la corde agit en le quittant dans une direction différente de la première.

366. Directions situées dans un même plan. — C'est à l'aide d*une poulie dont l'axe est suspendu à un point fixe, que Ton peut obtenir tous les changements de direction, transformer un mouTcment rectiligne continu en un autre mouvement rectiligne continu de même vite^, dont la seconde direction iait un angle quelconque avec la première.

Soit (fig. 305) une poulie sur laquelle passe une corde dont la circonférence est inscrite dans Tangle formé par les directions des drax mouvements. Si Textrémlté A s'avance d*unc certaine quantité, puisque la longueur de la corde est invariable Textrémité B s'avancera d'une même quantité en sens contraire, la direction seule du mouvement sera changée.

Si les cordons sont parallèles, auquel cas le contact de la corde et de la poulie a lieu sur la moitié de la circonférence de celle-ci, le mouvement des deux cordons est parallèle et de sens contraire. Donc, à Taide d'une poulie on peut toujours changer la direction d'un mouvement rectiligne en une autre direction parallèle, ou rencontrant la première. Le sens de ce mouvement est opposé à celui du premier ; mais avec une seconde poulie ce sens peut être changé de nouveau , s'il est nécessaire.

367. Directions situées dans deux plans différents. — En employant deux poulies fixes, on peut changer le mouvement rectiligne qui a lieu suivant une droite BA (fig. 306) en un autre mouvement rectiligne ayant lieu suivant une droite quelconque CD, qui ne serait pas dans un même plan avec la première. Pour ^**- ^^•

cela, on joint par une droite BG deux points quelconques

Fig. 807.

RECTILIGNE CONTINU EN RECTILIGNE CONTINU. 361 pris sur les deux directions données. On dispose une première poulie P de manière que son axe soit perpendiculaire an plan ABC, on dispose ensuite une seconde poulie F de manière que son axe soit perpendiculaire au plan BGD. Une corde passant sur les deux poulies fournira, grâce à sa flexibilité en tous sens, le changement de direction voulu.

368. Changement de vitesse. — Le changement de vitesse peut s*obtenir en profitant de la facilité des cordes à s'enrouler autour d'un cylindre, en employant le système indiqué dans la figure, formé de deux parties cylindriques autour desquelles on a enroulé deux cordes. Le mouvement de Tune engendrera le mouvement de l'autre, et les vitesses seront évidemment dans le rapport des rayons K et r

des deux cylindres solidaires tournant ensemble d'un même angle; en réalité on a introduit ici le treuil entre deux mouvements rectillgncs.

Le système le plus employé pour obtenir un rapport de vitesse constant, mais différent de l'unité, est le moufle, dont les propriétés découlent de celles de la poulie ipobile. Cet organe sera étudié plus loin; il appartient à une série d'organes dont les guides de mouvement ne sont pas fixes, aux organes différentiels.

369. Rapport des vitesses variable, — Le rapport des vitesses ne peut être variable que dans les limites de Tenroulement des cordes autour d'un cylindre entaillé suivant des lois voulues. Tel est le système de l'espèce de fusée de la figure 296, supposé mis en mouvement par la traction de l'une des cordes.

370. Résistances passives, — Les résistances passives les plus importantes qui prennent naissance dans les systèmes précédents sont celles dues à la roideur des cordes, à la résistance qu'elles opposent à l'enroulement. Elles sont assez grandes pour qu'ils ne soient guère employés qu'à cause de la simplicité de l'emploi des cordes dans quelques cas. Il faut veiller à ce qu'elles soient

très-souples et sartout qu'elles ne fassent jamais que se dérouler sans jamais glisser; car alors la résistance devient extrêmement considérable, croit avec très-grande rapidité avec Tare d'enroulement.

Les frottements des axes sont peu importants lorsque, comme on a toujours soin de le faire , on emploie des poulies mobiles sur des tourillons de petite dimension, et jamais des cylindres ûxes, comme on peut le supposer pour rétablissement des conditions géométriques du système.