‹ Traité de cinématique ou théorie des mécanismesChapitre 119 sur 224 · PREMIÈRE SECTION · texte numérisé non relu

PREMIÈRE SECTION

Condition du maximum satisfaite.

!• OBGANEâ AGISSANT A l'aïDE d'iNTBRMÉDI AIRES RIGIDES.

lo AXES PARALLÈLES.

378. Bielle. — 1° Production de mouvements circulaires. — Le kins simple et le plus parfait de tous es systèmes qui peuvent servir à la xansformation qui nous occupe, conliste à réunir par une bielle rigide, à ^aide de deux articulations, c'cst-àlire en ne lui laissant que la liberté de tourner autour des points d'assemblage, l'extrémité du levier et un Fig. sos. point de la circonférence du tour; pour cbaque révolution de celui-ci le levier fera une double oscillation (fig. 808). Le

rayon du cercle auquel la bieUe est assemblée s'appelle la m nivelle.

374. Rapport des vitesses. — Si on prolonge les deui. rayo D A, O" B, autour de rextrémité desquels tournent les exirén tés de la bielle, jusqu'à leur rencontre en C, ce point est le €e tre instantané de rotation, m, m' étant les vitesses nngwiaifft

Tig. 3V0.

011 a pour le rapport des vitesses linéaires :

• XDA

ou D A et (y B étant des rayons constants, -~ =: ^

r 0) rt G

o/xo'B Bm

AC sin. sin.

C'est le rapport déjà trouvé, article 152, sauf que nous ave: appelé a et fi les angles complémentaires des angles A et B, qui donne les cosinus de ces angles au lieu des sinus de M complément qui entrent dans Texpression ci-dessus.

On a d'ailleurs en abaissant sur les directions de la biell» perpendiculaires CK, DN, (XM,

BC Ck .AC CK

O'B^O'M ® DA~ DiN'

Divisant ces égalités Tune par l'autre, il vient :

AC r 0'M tù () T

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