‹ Traité de cinématique ou théorie des mécanismesChapitre 127 sur 224 · DU LEVIER COMME ORGANE TYPE DU MOUVEMENT CIRCULAIRE ALTERNATIF · texte numérisé non relu

DU LEVIER COMME ORGANE TYPE DU MOUVEMENT CIRCULAIRE ALTERNATIF

^ 1 7. On a considéré, dans ce qui précède, le levier comme le type du mouvement circulaire alternatif, ce qui ne résulte pas seulement de la définition même de cet organe, qui est que tout point qui en fait partie se meut sur une sphère qui a le poiut fixe qui constitue le levier pour centre, et pour rayon sa distance à ce centre. Mais si on analyse les relations de ce mouvement avec ceux des autres organes, on reconnaîtra que le plus souvent il s^ réduit au mouvement circulaire alternatif; c'est ce qu'a prouvé déjà tout ce qui précède, où nous voyons le levier ainsi employé.

Complétons cet examen en reprenant, d'une manière génère y la transmission du mouvement circulaire continu à l'aide du levier, et en employant l'intermédiaire de la bielle. L'extension, ^i^dîquée en dernier lieu , de l'emploi de la bielle suppose déjà V^e ses articulations ne sont plus de simples tourillons, mais ^^^esà de la nature sphérique du guide du levier, autrement les ÛM^linaisoDs variables sur les bras de la manivelle ne seraient l^«&s possibles.

Considérons le centre fixe du levier comme situé en dehors du plcii) dans lequel se produit la rotation, le mouvement circulaire. Si l'axe de ce mouvement passe par le point fixe, le simple assembla^, à l'aide d'une rotule, du levier et d'une circonférence, fait P^^^Hiaire le mouvement circulaire de l'antre extrémité du levier, . ^^t le monvement se passe sur un cône droit (fig. 344).

I^iUig toute autre position, le mouvement n'est pas possible

P^^ ee simple assemblage, mais à l'aide d'une bielle à rotules

"^^9 de longueur convenable, on pourra faire décrire au point D

"'^^ Courbe sur la sphère dont le centre est en C et le rayon CD.

'^ mouvement de rotation (en faisant décrire des courbes à

^^^^le courbure) ne sera possible que dans les rapports indi-

i04 LIVRE DEUXIÈME,

qués de grandeur dôs éléments; dans les autres cas, le mouvement sera alternatif tantôt pour Tun deitfnouvements, tantôt pour les deux. La longueur du levier étant l, b la longueur de la bielle , il faudra, pour que le mouvement puisse se prolonger, que Ton ait /+ô>L, plus courte distance du centre C (fig. 345) à la courbe OB; /-|-ft<L' plus grande distance, conditions faciles à vérifier par le tracé des projections de ces lignes sur deux plans.

Fig. 344.

La difficulté d*exécuter des joints à rotule, surtout dès que les efforts deviennent un peu considérables, rend ces systèmes plus curieux qu^utiles dans le cas général. Toutefois, ils ne sont pas sans application possible, et leur étude offre de Tintérét, Indépendamment de l'utilité qu'il y avait à constater la production du mouvement circulaire par le système levier défini géométriquement et non ramené à un tour d'un mouvement limité, comme on le construit dans la pratique.

L'allongement de la tige du levier produit (fig. 346) par le redressement de la bielle pourrait être produit également par le glissement rectiligne d'un cylindre dans l'intérieur du levier façonnée en tube. La courbe décrite par l'extrémité du levier n'est plus la même que dans le cas précédent; elle devient une ellipse située sur un cône oblique et non sur une spbère. Le centre de la rotule est le sommet de ce cône, et le cercle en est la base.

La durée d'une rotation est toujours la même que celle du tour dans les deux cas, et les vitesses sont fociles à déterminer, cou-

aRCULAUŒ œNTINU EN CIRC. OU RECT. ALTERNATIF. 405

naissant les distances du centre fixe à la circonférence du système tour. Cette curieuse disposition peut avoir quelques applications.

DEUXIÈME SECTION

C:^iMlUloii de maxlmam satlsAilte dans quelque* cas «eulement.

2^ OBGANES AGISSANT PAB CONTACT IMMEDIAT.

Rapport de vitesse constant ou variable, suivant une loi donnée.

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