‹ Traité de cinématique ou théorie des mécanismesChapitre 139 sur 224 · ORGANES AGISSANT PAR CONTACT IMMEDIAT · texte numérisé non relu

ORGANES AGISSANT PAR CONTACT IMMEDIAT

^^« Kreetwnê des deux mottvetnents à angle droit, — Des rainures inclinées pratiquées dans ht pièce (flg. 899 ) ayant un mouvement rectiligne continu , et agissant sur une cheville adaptée à une barre ne pouvant prendre qu'on mouveinent rectiligne, communiqueront à celle-ci un mouvement rectiligne alternatif, en agissant soccessivement sfrr la cheville par chacune de leurs ftices.

Si aestrangle de rinclinaison du plan incliné que forme en un point la rainure avec la direction du mouvement rectiiigne continu, v étant la vitesse de celui-ci, v tang. a sera la vitesse du mouvement rectiiigne alternatif produit à angle droit avec la direction

du mouvement rectiiigne continu , et -7 = . Si Tangle

t; tang. a

a était égal ou supérieur à l'angle du frottement, le mouvement ne pourrait plus se produire ainsi. Bien avant cette limite, et pour de très-petites inclinaisons, le travail du frottement dans les rainures et dans les guides du mouvement rectiiigne, rend ce système très-défectueux.

Inutile d'observer (^ue les rainures devront se raccorder par des courbes pour que la condition du maximum soit satisfaite, au moins partiellement.

481. Directions faisant un angle 6. — Si au lieu d'être perpendiculaires entre elles , les directions des deux mouvements rectilignes faisaient un angle ê, vêtant la vitesse du mouvement rectiiigne continu , v tang. a serait la vitesse perpendiculairement à sa direction, a étant l'inclinaison de la rainure. Elle sera la projection de celle que la rainure communique à la pièce à mouvement alternatif et fait avec elle un angle égal à (90° — 6) ; donc enfin, v sin. 6 = v tang. a , et le rapport des vitesses des

V sin. € deux mouvements sera - z= .

V tang. a

482. Directions quelconq^tes, — Si les directions des deux mouvements étaient parallèles, comme si, sans être parallèles, elles ne se rencontraient pas, la transformation ne pourrait s*opérer qu'à Taide d'une rainure, d'un plan incliné intermédiaire; mais il n'y a pas lieu de s'arrêter à des solutions directes évidenmient défectueuses, vu les frottements et résistances passives qui y prennent naissance. Le frottement doit se calculer ici comme nous l'avons fait pour le plan incliné, et tout ce que nous avons dit sur l'angle limite du mouvement s'applique à ce cas.

483. Rapport de vitesses variables. — En donnant aux rainures inclinées une longueur et une inclinaison convenables, on pourra

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