CHAPITRE VI

Motiirement reetillgiie eontiMa en drcvlAire alieriuair.

I^ mouvement rectiligne continu étant produit par le sys^ tème plan et le mouvement circulaire alternatif par le sys» tème levier , les solutions directes pour cette transformation consistent à établir une communication entre deux systèmes de œ genre. Ces solutions sont moins usitées dans la pratique que celles plus simples que Ton obtient à Taide des moyens déjà décrits, en introduisant un mouvement circulaire continu comme intermédiaire.

Remarquons d'abord que, d'après la nature indéfinie du mon* vement rectiligne continu, les articulations fixes ne peuvent pas fournir de solution directe ; qu'elle ne pourra résulter que d'organes agissant par contact immédiat, ou au plus par asstanblages momentanés. Les solutions se réduisent donc à celles qui se rapportent au système des rainures ou plans inclinés douliies qui correspondent pour le mouvement rectiligne (circulaire de rayon infini) aux excentriques pour le mouvement dceulaice,

RECTILIGNE œNTINU EN CIRCULAIRE ALTERNATIF. i54

aux systèmes dérivés des engrenages , enfin aux enciiquetages, systèmes qui jouissent de propriétés déjà étudiées.

OBGâNSS agissant PAB contact IMMÉniAT.

473. Rainure4. — Aux excentriques tournant autour d'un centre situé à TinOni correspondent, disons-nous, des lignes droites ou courbes, des plans inclinés tracés sur la pièce qui se meut en ligne droite. Si, pour rendre leur action possible dans Ici deux directions du mouvement alternatif, on les emploie doubles (en employant une disposition semblable à celle représentée fig. 399, en supposant la barre porte-cheville assemblée avec un levier), c'est-à-dire qu'où pratique comme dans les cas précédents une rainure dans la pièce qui se meut en ligne droite, et que dans cette rainure on engage la cheville ou galet faisant corps avec le levier, il est évident que, par Faction des plans ÎQclînés opposés, agissant successivement, celui-ci aura un mouvement de va-et-vient dont Famplitude, aussi bien que le ^apport des vitesses, sera déterminée par le tracé des rainures.

474. Rapport des vitesses. — Si ces rainures sont rectilignes, m pour chaque instant en considérant les tangentes aux courbes le la circonférence décrite par la cheville et de la rainure, nous retombons exactement sur le cas traité art. 361 et représenté Bg. 301 , en considérant pour un moment la barre AB comme |;uidée par son assemblage avec l'extrémité d'un levier.

ô étant l'angle de la rainure avec la direction du mouvement rectiligne, a son angle avec la tangente menée par la cheville à la dJrconférence dont le levier est le rayon , nous avons : V __ sin. a v' sin. ô' Si la tangente est perpendiculaire à la direction du mouve-

mrat rectiligne, - =r . ' / étant la longueur du plan inr / sin. 6

» ^ ** ^ * ' V Ir

cliné, ou -7 = -, et comme v =roj, - =

t^' taug. ^' co tang. 0

On devra toujours arrondir les angles pour que le changement de sens du mouvement ait lieu sans choc brusque, pour que la condition du maximimi soit satisfaite.

Ck>mme dans le cas des excentriques , le levier engagé dans la rainure ( pourvu que celle-ci soit d'une largeur suffisante ) peut recevoir un mouvement alternatif, quelles que soient les positions relatives de son axe de rotation et de la direction du mouvement rectiligne.

475. Crémaillère double, système dérivant des engrenages. — Si on combine un système composéd'une roue dentée et de deux crémaillères placées face à face, en supprimant alternativement des parties de celles-ci de manière que Taction ait lieu successivement de chaque côté (dg. 396), on aura un système à Taide duquel un

Fig. 39G.

mouvement circulaire alternatif de Taxe de la roue sera obtenu par le mouvement rectiligne continu du châssis. Dans ce système le rapport des vitesses est constant, mais il a les inconvénients déjà énoncés des systèmes alternatifs qui dérivent des engrenages , à savoir qu'il se produit nécessairement un choc aux changements de sens.

Ce système peut servir pour des positions quelconques de Taxe de rotation et de la direction rectiligne, en donnant aux dents de la roue et de la crémaillère une forme convenable. Lorsqu'ils arrivent à être parallèles, auquel cas la crémaillère se confond avec une vis , il faudrait employer un système analogue à celui de la ffg. 383 , dans lequel des parties d'hélice ou autres courbes tracées à la surface du cylindre se succéderaient en sens contraire. Cet emploi de deux hélices tracés dans deux sens dif-

RECTIUGNE CONTINU EN aRCULAlRE ALTERNATIF. 453

ents poar produire uu mouvement rectliigne continu malgré sliangement de sens du mouvement alternatif, n*est admissible e si c*est celui-ci qui est le moteur. Produire une rotation r la pression du filet d'une vis sur la dent d*une roue, n*est cméralement pas pratiquement possible, comme nous Tavons fc voir en traitant de la vis sans fin.

On doit donc considérer ce système comme une solution du oblème réciproque du précédent, la production du mouvement ^tiligne continu à l'aide du mouvement circulaire alternatif. ^ns allons en trouver un second dans un emploi de la bielle assemblage mobile en un point qui constitue les encliqueses.

^^76. Encliqueiagts, — Une crémaillère à dents inclinées sui- LUt un angle aigu avec le sens du mouvement, est mue par deux ochets (Ûg. 397) dont les extrémités sont assemblées à une tra-

Fig. 397.

srse tournant autour du même axe qu'un levier avec lequel

le est assemblée. Le mouvement circulaire alternatif du levier

ra , à chaque demi-oscillation , avancer et engrener une ou

odeurs dents et opérera la traction par l'autre.

Rapport des vitesses. — / étant la longueur du bras de le-

BT auquel s'applique la force motrice, u l'angle décrit dans

le oscillation , / co sera le chemin parcouru pendant une os-

lation par l'extrémité du levier.

r, r' étant les distances du centre des articulations des cro-

eta à Taxe, rco, r co seront les chemins parcourus parle point

ittache des encliquetages; cp, cp' étant les angles des bielles à

artiecrtatioi» avec la direction du mouvement rectiligne, on

aura sensiblement la relation pour le chemin Itû :

rtû COS. ^ = »^ w COS. f' = chemin parcouru en ligne droit»;

les barres des crochets étant peu inclinées sur la direction do

mouvement rectiligne, x>onr que la pression et le frottement dn

crochets sur la face postérieure des dents soit un minimum.

D ou le rapport — =-

Les endiquetftges ne peuvent servir qu'autant que la direction du mouvement rectiligne fait un très-petit angle avee le pian dn mouvement alternatif.

477. L'encliquetage par pression agit delà même manière que le précédent. La fig. 896 montre comment le ooostnut M. âaladhri , en employant le moyen d'assemblage momentané par pression qu*il a proposé. Il se compose d'un bâti auquel sont fixées deux douilles servant de guides à une tige ronde. Entre les douilles est fixé au bAtI un «xe sur lequel s'assemble le levier ayant un mouvement circulaire alternatif. A une ^**^* ^^' extrémité de ce levier est fixé un second petit levier portant un anneau dans lequel passe la tige. Au bâti est également assemblée une pièce mobile qui porte de même un anneau dans lequel passe aussi la ti^ Larsqu'on met en mouvement le grand levier peur faire monler la ti^ ronde, ie-aecond levier, piaeé à mo extrémité, tmà à descendre par son paids : il s'incline et enlève la tige, par suite de robliqoité de la tnactioo. Le seeond «mieaa pàacé sur ie bâtti et «g^siant «n aens contraim de TAotre, fetient la tige peadaaft ifoe le levier refrfmd sa pnemièDe position , ne Yâryaat. pas wiM dans «on mouvement de pnogressiett.

478. La' véritable transformation usitée dans les inaelteea, oonsisle, four s'affcandur da frottenusDit et ^es résistances pasah'es de tm soiuti<»iB directes, è transformer le mouve- Mtmt eircnlaire Jdtematif en circulaire oontinn, au moyen

RECTIUGNE CONTINU EN RECTItïGNE ALTERNATIF. 455 cf^aiie bfeHe et d'ane manivelle, et celui-d en mouvement recti- /Igrue, an moyen d*one crémaillère on d'une corde s'enrontant fo** tin cylindre.

CHAPITBE VII.

IBËonveineiit rectlllgne continu en rectUIgne alternatif.

4*79. Le moavement rectiiignc, tant continu qu'alternatif, ttSLX^t produit par des systèmes de Tordre p/an, cette transformatioxâ ne pourra résulter directement que de Faction de systèmes p\ajr\s sur un autre système plan. Elle ne peut être produite qiie par des organes agissant par contact immédiat, les interniéûiaLÎres ne pouvant fournir de solutions, les intermédiaires rigides essentiellement limités ne pouvant faire partie d'un mouvenr^ent rectiligne coiitinu avec lequel ils se déplaceraient, et les intermédiaires flexibles ne pouvant agir que dans un sens , ne pouvant sans changement de sens communiquer un mouvement alternatif.