CHAPITRE VIII
renient circulaire alternatif en f^rcoffalre alternatif.
Le mouvement circulaire alternatif étant produit par le
m voit que le problème à résoudre consiste à iàire agk^un
tr un autre levier.
Remarquons d'abord qu'un levier nniqifô, droit ou coudé
0), possédant un mouvement drcolaîre alternatif, pro» duit ce mouvement à chaque extrémité, de même vitesse angulaire autour du centre de rotation , et par suite, les vitesses aux extrémités de chacun
^^'*^* sont proportioBselles aux loogneors
des bras du levier. Lors donc que les deux axes peuvent se réduire à nnseul et que la vitesse angulaire peut être la même, un simple levier finirait la transfoimatimi' demandée. C'est sdnsi que la oommisnieation a lien dails le&ba* lanciers de tout^ genre ; c'est le mej^en toujours employé lorsqu'on peut em* ployer le même axe pour les deux mouvements.
En prenant le pnMème dans toute
Fis. 401. su généralité et sans se préoccuper
des conditions d'exécution , on voit que les deux leviers réunis par une rotule qui permet les mouvements en tous sens comme celles qui assurent rinvariabilité de position du point ftxe qui constitue les leviers, posséderont simultanément des mouvements alternatifs, situés sur deux sphères ayant les points fixes pour centre.
Deux sphères se coupant toujours suivant un cercle, les mouvements décrits par des points quelconques des leviers seront circulaires et produits dans des plans parallèles; les mouvç^ ments demeureront sur des cônes droits et les vitesses linéaires seront dans le rapport des rayons, une oscillation (Vun des leviers ne pouvant toujours produire qu*une oscillation de l'autre.
I^iTBHMÉDIAIBES BIGIDES.
488. BielU. — En introduisant une bielle entre les deux rayons, nous avons vu (art. 383) les conditions de grandeur pour lesquelles les mouvements circulaires deviennent alternatifs. Le rapport des vitesses devient variable en chaque instant, comme il a été dit.
Pour s*écarter le moins possible du rapport constant de vitesse, on doit, lorsque les axes de rotation par lesquels dans la pratique on remplace les rotules des leviers, sont parallèles, adapter, s'il est possible, la bielle à deux leviers sensiblement parallèles dans leur position moyenne. A cet effet, si les positions moyennes des leviers donnés ne sont pas parallèles, il faut remplacer le levier droit d'un des systèmes par un levier coudé faisant corps avec le premier, dont la seconde branche soit parallèle au second levier, et assembler par une bielle son extrémité
Fie 402
avec celle du premier (flg. 402). Les
leviers peuvent être dans un rapport de grandeur quelconque en théorie, mais pas trop différent dans la pratique, pour éviter les actions obliques. Nous avons donné tout ce qui est nécessaire pour rétude des vitesses dans ce système et les moyens de
