‹ Traité de cinématique ou théorie des mécanismesChapitre 150 sur 224 · Ï^JECTTUGNE ALTERNATIF EN RECTILIGNE ALTERNATIF · texte numérisé non relu

Ï^JECTTUGNE ALTERNATIF EN RECTILIGNE ALTERNATIF

^>€^ Taîde de contre-poids ou de ressorts. Loi^squ'il en est ainsi, » mouvement peut être transmis en tous sens et dans tout raport de vitesse à Faide de poulies.

sa. Rigides. — Bielle, — Les articulations rigides fournissent Xke solution très-intéressante de la transformation de mouvements rectilignes alternatifs.

Si l'on suppose que les extrémités d'une bielle ef(ûg. 419) sont articulées à deux barres qui se meuvent en ligne droite, ou sont engagées dans des rainures AB , CD ; en faisant avancer Textrémité e suivant CD, Fextrémité/ se déplacera suivant' AB et réciproquement.

^12. Rapport des vitesses. — I^ous avons vu (art. 147) que si on ^ciissait sur les deux directions des mouvements les deux perpencmxlaires A pjBq des deux extrémités de la bielle, on avait :

\^Bjp

*^ les vitesses des points A et^ sont entre elles réciproquement

^*^^9me les projections de la bielle sur les rainures directrices du

^^^^'wement.

Fif. 419.

Si Fon mène des lignes parallèles à la direction des rainures, à une distance égale à la longueur de la bielle, on aura les

points morts, où la bielle devenant parallèle à une de ces rainures, une des projections devient nulle et par suite la vitesse correspondante. Cet organe jouit donc de Timportante propriété de satisfaire à la condition du maximum de travail.

513. Mouvements relatifs. — Ce qui concerne les mouvements relatifs a déjà été donné précédemment(art. 163). Tout point de la bielle décrit une ellipse , et les centres instantanés de rotation se trouvent situés sur une circonférence de cercle ayant la longueur de la bielle pour diamètre lorsqu'il roule intérieurement sur une auti*e circonférence ayant cette même longueur pour rayon et pour centre le point de rencontre des deux directrices.

514. Mouvements à angle droit. — On peut réduire les résistances passives du mouvement rectiligne dans ces systèmes à celles bien moindres des articulations du mouvement circulaire, lorsque les deux mouvements sont à angle droit, en en réunissant deux.

Soit le losange A R C D (fig. 421 ); si Ton donne à deux sommets A , B, un mouvement rectiligne alternatif, les deux som-

Fig. 421.

mets C, D auront le même genre de mouvement dans une direction perpendiculaire à la première. Les pressions s'équilibreront deux à deux sur les articulations.

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