CHAPITRE III

Organe» servant à la réimlarisation tfi monvemenl.

704. Les variationâ de vitesse da monvement, presque toojours nuisibles au bon travail d'une machine, qni provienMit des variations qui surviennent dans ia poissance on dans li résistance, sont de deux sortes : ou périodiques et renfermées àm des limites assez restreintes, ou croissant dans un sens et pouvant devenir considérables dans le cas où, la résistance de Topératenr ne croissant pas en même temps, le mouvement ne se régularise pas de lui-même par la production d'une plus grande quantité de travail. Nous pouvons, d'après cela, diviser les organes destinés à maintenir la vitesse des machines dans des limites convenables pour le travail à opérer en trois classes :

I. Ceux qui ont pour but de régulariser les variations périodiques, et qui consistent en des moyens d'emmagasiner simplement un excès de travail pour le restituer en temps utile;

II. Ceux qui se rapportent aux variations non périodiques, auxquelles on remédie :

l*" En faisant varier le travail moteur pour le rendre égalaa travail résistant ;

2"" En faisant varier la résistance utile pour la rendre égak à la puissance;

S*" En consommant Texcès de travail par une résistaiice nuisible.

m. Enfin, nous rangerons dans une troisième classe desiM^

^anes qui, doués d'un mouvement propre parfaitement régulier, «ont introduits dans un système pour lui communiquer cette régularité.

PREMIERE CLASSE

Fig. 696.

705. Volanlt. — Les volants, formés de rayons portant des poids, on mieux de roues à jantes pesantes (fig. 696) qui se meuvent avec une grande rapidité, et dont Taxe peut être horizontal ou vertical , fournissent le moyen le plus usité de compenser les inégalités pério* diques de l'action du moteur.

Si le travail moteur vient à l'emporter sur le travail résistant, Texoès du travail moteur accroîtra la vitesse angulaire du système; la plus grande partie contribuera à augmenter la vitesse du volant et sera consommée en résistances d'inertie; le reste saulement de cet excès contribuera à augmenter la vitesse des autres pièces de la machine. L'inverse aura lieu quand la \itesse diminuera. Au lieu d'être consommé, le travail emmagasiné vient s'^iouter au travail utile quand la vitesse vient à diminuer, et dans certains cas, dans les laminoirs notamment ^ permet de surmonter des résistances supérieures à l'effet direct du moteur; toutefois, le travail considérable consommé par le firottement de Taxe du volant chargé d'un poids considérable, doit en principe faire limiter le poids du volant aux dimensions rigoureusement nécessaires.

• La mécanique donne les règles. d'après lesquelles on doit déterminer les masses et les rayons des volants de manière que

672 LIVRE TUOISIÈME.

des variations périodiques de force motrice dont on connait les limites ne donnent au volant, et par suite à la machine, que des variations de vitesse inférieure à une limite donnée, reconnoe convenable à la bonté du travail de la machine opératrice. Noos devons renvoyer aux cours de mécanique appliquée pour ces déterminations.

706. Nous rappellerons seulement que nous avons donné, liv. II, art. 392, en traitant de la bielle et de la manivelle (sur Tarbre de laquelle est monté le volant dans la machine à vapeur, disposition employée dans presque tous les cas où Ton Ait usage de volants), la construction des courbes dont les aires r^ présentent le travail de la bielle agissant avec un effort eoih stant, et qui montrent comment se déterminent les dimensioQS des volants dans le cas où ils ont pour but de remédier à la y^riation du rapport de vitesse du mouvement alternatif et da mouvement circulaire, travail élémentaire des forces quipu> courent ces chemins.

Le mouvement s'accélérant pendant tout le temps que le travail de la puissance remporte sur celui de la résistance goostantc (représentée par un rectangle, ilg. 324), il est clair que les positions correspondant aux points a' et a"'., où réalité commence à se rétablir entre les quantités de travail élémentaire moteur et résistant, seront relatives à des f/iaxîma de vitesse, tandis que les points a et a", qui déterminent la fin de la période du retard où Tégalité se rétablit , sont relatifis à des mîfiMmi de vitesse.

Les excès de superficie limitée par la courbe de a en a', et ^ a" en af" sur celle des parties correspondantes, ou Taire comprise entre cette courbe depuis a jusqu*à a', et de a" jusqu'à «*, et le cùté supérieur du rectangle donneront Texcès T du travail moteur, depuis les minima a et a" de la vitesse jusqa*au mcrfsHi af et a"'. De même, les excès de la surface du rectangle depuis af jusqu'à a'', et de a'" à a, ou a'% donneront Texeès du travail résistant sur le travail moteur.

Dans rhypothèse d'une bielle infinie ou toujours parallèle à

elle-même, ces quatre excès sont égaux à cause de la symétrie de la figure. On obtiendra donc par la quadrature des courbes la valeur de Texcès du travail T, qui produit Tirrégularité du mouvement. Connaissant celui-ci, et la variation - de vitesse qui

peut avoir lieu sans que le travail manufacturier soit altéré , on en conclura les dimensions, la vitesse du volant, tel qu'une moindre variation de vitesse compense en plus ou en moins l'excès de travail, car il est évident que la variation de vitesse du volant correspond à une certaine quantité de travail qui produit cet effet.

La formule que fournit la mécanique est P = -~- ; P poids

du volant, V sa vitesse à la circonférence. La valeur de T déterminée graphiquement donnera donc immédiatement la valeur de PV*, ou du moment d'inertie du volant.

Bans le cas d'une bielle de longueur finie, c'est-à-dire dans la pratique, la méthode graphique que nous venons d'indiquer est la plus exacte pour déterminer le poids du volant. Dans ce cas, les courbes ne sont plus symétriques comme nous l'avons vu. Les aires comprises entre la courbe et la droite de à en a', et de a* en a"'^ donneront les excès du travail moteur sur le travail résistant dans les demi -révolutions descendantes et montantes de la manivelle ; les aires comprises entre les mêmes lignes de a' en a" et de a"' en a'"^, donneront les excès du travail résistant sur le travail inoteur dans le passage de la demirévolution descendante à la demi-révolution ascendante, et me versa.

Ce sera la plus grande de ces aires ou Texcès maximum auquel est due la plus grande irrégularité qu'il faudra prendre pour la valeur de T. On obtient de cette manière la détermination exacte du volant, qui, calculé ainsi, est plus puissant que dans le cas d'une bielle infinie. Cette hypothèse, habituellement admise, peut donc conduire à une imperfection dans la construction.

707. Le volant corrigeant les variations de vitesse en vertu de son Inertie, devra être d'aatant plus pesant on être wat cvce tme vitesse d'autant plus grande, que les écarts de la vîtcMe moyenne seront plus considérables; le travail du frottement des tourillons croîtra donc proportionnellement à ces écarts delà vitesse de régime. Toutes les fois donc que dans un mène système on aura à utiliser successivement des forces motrkes de grandeur très-différente, il n'y aura souvent aucun profit à employer les plus petites, vu que, outre les résistances pasÉTes qu'entraîne leur utilisation pour produire un mouvement régulier, elles nécessiteraient l'emploi d'un volant très -pesant, mû avec une grande vitesse, qui ferait naitre un travail résistant nuisible de frottement. C'est le cas qui se présente lorsque l*on veut pousser très-loin la détente de la vapeur dans le cylindre des nue chines à vapeur, et la principale cause de Tinfériorité des machloes à rotation comparativement à celles de Gomouailles, à moBT^ ment alternatif, qui n'ont pas de volant, et dans lesquelles od emploie de longues détentes.

PESANTETB.

708. Contre-poids, — Un poids élevé pendant la période du maximum et descendant pendant le minimum^ est un régulateur comme le volant, mais n ayant pas la puissance que communique à celui-ci sa grande vitesse. Employée souvent dans les petits mécanismes» cette addition d'une résistance, puis d'une puissance égale, lors du maximum et du minimum, pourrait aussi faciliter dans la machine à vapeur l'emploi de détentes conadérables*

Du mode d'action de la bielle qui fait tourner un votoit (nous considérons spécialement ici la machine à vapeur), il résulte que la vapeur agissant à pressûon pleine, ce qui correspond alternativement au point le plus haut et le plus bas de la cootm de la bielle, foit parcourir au piston un espace moindre dans le même temps que vers le milieu de la course, lorsque la détente

est déjà notable, et qu'enôn la vitesse du piston ne redevient très-ûdble qa*à la fin de la course, aux dernières limites de la détente. ^

Il résulte de ceci tendance à l'accélération pendant la première partie du mouvement à pression pleine, et action retardatrice quand la détente est poussée un peu loin.

Il n*en serait plus aiusi, et Teffort exercé se rapprocherait de la pression moyenne de la vapeur, si le travail de la première partie de la course du piston était en partie consommé à élever un poids qui restituerait le travail emmagasiné, vers la fin de la course, quand la détente se prolonge, si surtout la variation de ce travail suivait un ordre inverse de celle du travail eorreapondant à un mouvement régulier de la manivelle, c'est-à-dire »'il était le plus grand quand il est minimum dans celle-ci. Cest ce qu'il nous parait facile de réaliser.

Supposons qu'on adapte au l>alancier (fig« 697) une barre

Fig. GWr.

perpendicalaire à son axe, portant à son extrémité un poids P; ce pttds montera et descendra par diaque osdUation double dûbalancier d*une hauteur H, égale au sinos-verse de Tangle déerit pour la verticale passant par le centre du poids, à droite et

676 LIVKE TROISIÈME.

à gauche. La vapeur ti*availiant à pression pleine , soulèvera ce

poids, et la détente se prolongeant, tout le travail PH, {uris sor

le travail de la vapeur à pression plei-

ne , viendra s'ajouter à celui produit par la détente. Quant aux résistances que ferait naître cette disposition, elles sont évidemment minimes, se réduisant à une augmentation du frottement de Taxe autour duquel oscille le balancier, qui ne fait que des oscillations d'un arc de peu de degrés, et consomme par suite peu de travail par frottement.

On pourra obtenir graphiquement la représentation de Teffet de ce régulateur, pour corriger les excès de travail et déduire du tracé les dimensions convenables.

Prenons par exemple le cas d'une détente au 6* (ilg. 598), et empruntons à M. Morin les courbes calculées pour ce cas, en admettant la loi de Marlolte.

D'après ce que nous avons dit précédemment, ce seront les aires comprises entre la courbe et la ligne DD'-, au-dessus et au-dessous de celle-ci, qui représenteront les quantités de travail moteur et de travail résistant qui, par suite, devront causer des irrégularités que le volant doit compenser.

Mais, d'après la disposition que nous avons indiquée, le piMs i*égulateur agit comme le ferait la bielle d'une manivelle sur m petit arc, des deux côtés du point mort, et la longueur du étutmin parcouru par Tangle décrit pour le poids agissant pendaat

ORGANES DE RÉGULARISATION DU MOUVEMENT. 677 toute la course étant représentée par la longueur de la circonférence décrite par le bouton de la manivelle, on pourra représenter de même par une aire de courbe, à une certaine échelle, le travail consommé et restitué successivement par la pesanteur, en prenant les mêmes abscisses que dans le tracé précédent. On voit clairement que le travail moteur de la bielle sera diminué dans \es parties où il est en excédant, et augmenté dans celles où il est très-faible.

Il faut remarquer toutefois que le déficit est augmenté près du commencement de chaque oscillation du piston, aussi ne doit-on pas trop exagérer ce système. L*absence de travail utile à Torigine n'est toutefois un inconvénient que relativement à la résistance que le volant aura alors à surmonter, car d'ailleurs cetto disposition donnerait aux machines à double effet quelque chose des avantages de celles de Cornouailles. En ayant soin en effet de donner de Favance à l'admission, la vapeur rencontrerait la résistance additionnelle de la masse h mouvoir en sens contraire de la même manière que les machines de Cornouailles entraînent un contre-poids à l'origine du mouvement. Gomme dans ce cas, la pression dans le cylindre serait sensiblement égale à celle de la chaudière. Or, plus il en est ainsi , plus rébullition est tranquille, moins il y a d'eau entraînée avec la vapeur; mieux, en outre, au point de vue des contractions et résistances nuisibles, on tire parti du travail que peut fournir un poids donné de vapeur.

Ce système s'appliquerait facilement et utilement aux machines horizontales à longues détentes, très-estimées aujourd'hui.

709. Cloches pesantes. — L'action d'un poids permet de rendre à peu près constant l'écoulement des gaz. Les régulateurs, construits d'après ce principe, consistent dans l'emploi d'une cloche renversée sur un liquide et chargée d'un poids déterminé, ou, ce qui revient au même, d'un piston pesant se mouvant dans un corps de pompe. Quand la quantité du gaz augmente, la pression reste constante; car, pour la moindre augmentetion de pression, la cloche s'élève et la capacité aug-

mente; elle diminue, au contraire^ et la cloche baisse si la consommation devient plus considérable que la prodnctioD.

710. Pour l'écoulement des gaz comprimés, on fait mouroir, en tirant parti de cette variation de volume, un robinet qui règle réeoulement. Telle est la disposition représentée fig. m.

Fig. oV;>.

Imaginée par M. Boquillon à Tépoquc où l'on se préoccupait beaucoup de remploi du gaz comprimé pour l'éclairage , la Asposition ingénieuse de cet appareil a été imitée dans plusieurs régulateurs appliqués au gaz couraut, et aussi pour régulariser dans les tuyaux des orgues rémission du vent.

Soit A une capacité dans laquelle il s'agit de rendre constante la pression du gaz qui lui est fourni par un récipient, dans lequel la pression, toujours bien supérieure à celle de la capacité A, est variable.

La paroi C de la capacité A est mobile, et assemblée par un cuir flexible ou une membrane ; elle se soulèvera aussitôt que la pression du gaz y sera suffisante pour vaincre le poids de cette paroi supérieure.

Or les choses sont disposées de manière que, quand la paroi C est soulevée, elle appliquera on obturateur contre l'orifice E, etle gaz cessera de s'écouler ou s'écoulera en moindre quantité tant que la paroi C sera soulevée.

Cet effet est obtenu en transformant le mouvement rectiïïgne de la paroi C en un mouvement reetiligne de l'obturateur, ceqd s'obtient fticilement à l'aide d'un le\1er H mis en mouvement

par la paroi G à l'aide d*une tringle G, comme le représente la (igore.

DEUXIÈME CLASSE

P MOVIKS DE KAfRE VARIER LE TRAVAIL MOTEUR POUR LE RENDRE ÉGAL AU TRAVAIL RÉSISTANT.

711. C'est à modérer Faction du moteur que servent les organes que nous allons étudier. Quand le moteur est intelligent, qu'il s'agit de l'emploi de la force musculaire, elle se limite par l'action du moteur même ; mais pour les moteurs naturels, l'eau ou la vapeur, c'est en diminuant les volumes agissant dans Tunité de temps qu'on y parvient , en faisant mouvoir les vannes ou les robinets d'introduction. Le problème se réduit h faire mouvoir ces vannes dès que la vitesse s'écarte de la vitesse de régime.

La puissance deveuant supérieure à la résistance, les vitesses de toutes les pièces de la machine croissent en même temps ; et si l'entrée de la vapeur, en prenant d'abord le eas de la machine à vapeur par exemple, était réglée par une pièce en mouvement, il semble qu'il devrait passer, par Toiiflce d'entrée ainsi réglé, davantage de vapeur dans l'unité de temps, et le mouvement encore s'accélérer par ce motif. En effet , ce n'est que par Tintervention de forces étrangères qu'on a pu résoudre le problème à l'aide des systèmes que nous allons étudier.

712. Pendule conique. — L'appareil qui résout ce problème par l'intervention de la pesanteur combinée avec la force centrifuge de pièces mobiles dépendant de la machine, est le pendule conique représenté fig. 600, tel qu'il a été appliqué par Watt à la machine à vapeur.

L'axe avec lequel il est assemblé est mis en mouvement par une courroie communiquant avec les rouages de la machine ; ies boule» qui , à Tétat de repos , pendent le long de l'axe , prennent

lors du mouvement des positions inclinées dans la direction de la résultante de la gravité et de la force centrifuge qui résulte de la vitesse de rotation de Taxe. La gravité étant constante et la force centrifuge croissant comme le quarré de la vitesse, les boules s'éloigneront d*autant plus de Taxe que celle-ci sera plus grande. Dans ce mouvement, les leviers articulés avec chaque branche du pendule (portant un manchon glissant sur Taxe) se redressant, le manchon s'élève et fait mouvoir un levier dont le mouvement alternatif autour de la position correspondant à la vitesse de régime est utilisé pour modérer Faction du moteur; par exemple, dans le cas d'une machine à vapeur, il fait mouvoir la valve d'admission , et la ferme d'autant plus que la vitesse dépasse davantage la vitesse de régime.

713. On peut, d'après cette vitesse, déterminer la figure de l'appareil. Supposons pour plus de simplicité la boule réduite à un point matériel ; dans la position d'équilibre, il faudra que les deux composantes perpendiculaires à AC (fig. 601) se fassent équilibre:

quant à celles dans cette direction , elles sont détruites par la résistance

du pendule. On aura donc, — étant la

force centrifuge , et la vitesse de rotation V égalant rw, o) la vitesse angu-

laire : — r

Fig. 60 l.

COS. a = ro)* COS. a = ry cos. (90® — a) = y siD. «

OU

r = ~ tang. a ; or, r = AD tang. a, donc AD :

Do&c

les boules devront être placées sur un point C de la ligne CD,

déterminée par cette équation, et le tracé s'achèvera facilement.

La longueur AD pour une vitesse donnée est facile à obtenir

par expérience : soit t, la durée d'une révolution du régulateur à la vitesse de régime qu*on veut maintenir dans la machine, 2?? est

le chemin parcouru à Tunité de distance, ou — = o>;

donc, AD = -?-= ^,et < = 2it V — .

La dorée de l'oscillation d'un pendule simple est tt y -^ donc

pour trouver la longueur AD, il suffira de suspendre une balle de plomb à un fil , et de chercher la longueur pour laquelle la durée des oscillations soit moitié de la durée donnée d'une révolution du pendule conique.

Appelant / I9 longueur A C du pendule conique, la formule

ci-dessus revient à < = Sir y -cos. «.

On détermine le poids des boules d'après la condition que quand la vitesse de la machine s'éloigne d'une fraction donnée de la vitesse de régime , le régulateur fonctionne et surmonte les résistances qui s'opposent à son mouvement. Mais ceci rentre dans la mécanique dynamique, et nous devons nous borner à ce qui précède qui a rapport au tracé géométrique.

C'est surtout dans les machines à vapeur que le pendule conique a trouvé une très-heureuse application ; elle a été heureusement complétée dernièrement en utilisant son effet non plus à étrangler le passage de la vapeur, mais bien mieux à en diminuer la consommation pour chaque coup de piston, à accroître la détente, et par suite à économiser le combustible , quand le travail doit diminuer.

On emploie quelquefois le pendule conique pour faire varier la position de la vanne qui laisse passer l'eau qui s'écoule sur une nme hydraulique. Dans ce cas, le levier fait mouvoir un manchon à deux griffes, commandant un embrayage. Ce système a été donné plus haut (art. 680).

Les gonflements résultant de l'action de l'hiunidité sur le bois,

68i LIVRE TROISIÈME.

rendeot les résistances des vannes trop vaiiabies pour que eei appareils fonctionnent d'une manière aussi satîsCidsaBte qae poor les machines à vapeur.

Le régulateur à boules a été encore employé à bander un frein (appareil dont nous allons parler), à soulever un arrêt, etc. On voit que, d'après sa nature, c'est un régulateur universel qui peut être employé dans toutes circonstances au moins théoriquement. Il soffît d'utiliser convenablement le mouvement reetiii^ qu'il produit par les variations de > itesse.

On doit remarquer toutefois que ce régulateur a le grave défaut que son efîct n'est pas instantané, et qu'il ne peut agir qu'après qu'un dérangement notable a été produit : Tapparefl ne saurait par conséquent remédier aux variations de vitesse qu'en produisant une succession d'oscillations.

714. Modérateur à bras croisés, — On a réussi dernièrement àobvier à l'inconvénient du modérateur à force centrifuge que nous venons de signaler, c'est-à-dire à ftiîre en sorte que la vitesse de régime o) reste sensiblement constante, condition nécessaire pour le bon trayail , bien que l'écartement des boules de la vertleale produise, par une communication de mouvement et un organe convenable, robinet vanne ou autre, la régularisation cherehée pour des variations de résistance considérable.

D'après la relation indiquée plus haut, le problème consiste à faire que la ligne A D soit constante, ce qui serait obtenu si la courbe décrite lors du mouvement d'élévation ou de descente des boules était une parabole convenablement tracée. C'est k résaltat direct de la propriété de la parabole que la sous^nonnale (égale à AD dans la ilg. 601) est une quantité constante. Getle condition a déterminé la construction de plusieurs régulateui paraboliques; tel est celui de Franke, représenté ftg. 602; mais la pratique ne les avait pas adoptés, à cjiuse des inconvénients aAtachés à l'emploi des galets qui supportent les boules sur les goidci paraboliques, des frottements auxquels ils donnent naissance.

M. Farcot, auquel est due la grande amélioration d'employer le régultleur à boules non plus pour étrangler la vapeur dans le

Fi g. G02.

ORGANES DE RÉGULARISATION DU MOUVEMENT. 683 eonduit, c'est-à-dire d'une manière très-défectoeuse au point de vue dynamique, mais à diminuer le temps de Tintroduction et

accroître ainsi la détente, a simplifié fort heureusement la construction de ce régulateur, A cet effet il remplace Tare de parabole, >daiis la partie réellement utile, par un arc de cercle décrit par chaque tige dont le centre est nécessairement situé au delà de l'axe de rotation, d'où le nom de régulateur à bras croisés donné à cet appareil.

A l'aide d'un contre-poids variable on peut régler l'appareil de telle façon que les boules puissent occuper toutes les positions de leur parcours pour les différentes vitesses de régime que Ton cherche à obtenir.

7 1 5. Modérateur â aimeau de Saturne, — La puissance régulatrice du modératcnr à boules étant en raison du poids de celles-ci, ii y a quelque avantage à répartir ce poids uniformément autour de l'axe. C'est ce qui arrive en remplaçant les boules par un anneau pesant dans le cas d'un axe horizontal^ cas auquel le modératear à boules est difficilement adapté, en remplaçant par l'action d'un ressort celle de la gravité. La disposition ta pins simple de oc modérateur consiste à lui faire mettre en mouvement aaefractiende rooe dentée engrenant avec «ne crémaillère appartenant À la tige qui agit utilement, ferme on onvre par exemple un conduit par lequel elle pénètre. En se redressant ou s'indîaant, en s'éeartant de t'axe de rotation en raison de la vitesse, œ modérateur agit avec toute la puissance qui résuite du poids éb son anneau.

716. Écoulement de l'eau, — Cataraetes. — La régularité de Técoulement de l'eau dans des conditions convenables peut, avec le fokls de l'eau,. servir de base à un appareil régulateur. Telle est

la disposition de l'appareil appelé cataracte (fig. 603). 11 sert^sortout dans les machines d* épuisement, à faire varier la quantité de travail à effectuer en raison des profondeurs. Il comprend on

Fig. 6C'3.

petit robinet Z, par le moyen duquel Feau d*un réservoir sapérieur à niveau constant peut se déverser dans un vase Y placé dans une boite et disposé de manière à pouvoir tourner antonr d*un axe et à entraîner le levier U avec lequel il est assemblé. Le levier U fait remonter le vase Y, lorsque ce vase est vide, et est au contraire entraîné dans la position qu'indiquent les lignes ponctuées lorsque le vase est plein. Dans ce second cas, ce levier soulève le loquet A B au moyen de la chaîne C ; le loquet en se soulevant laisse tomber un poids qui ouvre la soupape d'injection qui donne le mouvement à une machine, puis reprend sa place primitive.

On voit qu'ainsi, en variant l'ouverture du robinet, on varie le nombre de coups de piston par seconde en raison de Tabondance des eaux à épuiser. Cet ingénieux appareil a été modifié quant à sa forme dans les machines à vapeur modernes, mais est toujours établi d'après les mêmes principes.

Il consiste en un piston se mouvant dans un corps de pompe

et relevé pendant la marche ascendante du piston de la machine à vapeur qu'il est destiné à régler. De l'eau s'introduit alors sous ce piston, qui, devenu libre, ne peut plus descendre et tirer les tringles d'introduction réunies à sa tige qu'après l'écoulement de l'eau, c'est*é-dire en raison de la plus ou moins grande ouverture de sortie de l'eau réglée par un robinet tourné à volonté.

717. Flotteur. — Un flotteur peut également, combiné avec un écoulement convenable de l'eau , fournir le moyen de régulariser l'action d'un moteur, faire mouvoir une soupape, un robinet, etc. Nous en empruntons la description à M. Poncelet.

A est un corps de pompe (tout système permettant d'élever Peau, que nous étudierons plus loin, la vis d'Archimède, par exemple, pourrait remplacer la pompe) prenant Teau dans un