PRÉFACE

Cest avec une grande satisfaction que je publie cette seconde édition de mon Traité de Cinématique. La première, exécutée rapidement, sous la vive impression de l'extrême utilité de Tœuvre que je voyais la possibilité d'exécuter, avait bien des parties défectueuses qui eussent pu empêcher son succès, s'il n'avait été inspiré par une idée profondément vraie.

J'espère que l'on reconnaîtra que j'ai fait tous mes efforts pour répondre à l'excellent accueil fait à mon ouvrage, en le complétant d'une manière satisfaisante. Indépendamment de mon travail personnel , j'ai puisé de nombreux et importants éléments d'amélioration dans divers excellents travaux de savants distingués. Je citerai surtout les perfectionnements apportés à la théorie des centres instantanés de rotation par MM. Chasles et Poinsot, qui permet d'exposer d'une manière simple et tout à fait satisfaisante la théorie de plusieurs organes , et la précieuse démonstration do M. Tom Richard , du rapport des vitesses entre deux