M PRÉFACE

organes réciproquemenl dépendants. Un livre très-intéressant de M. Girault, professeur à la Faculté do Caen (Géométrie des transformations de mouvement) m'a aussi fourni plusieurs théorèmes; je lui ai emprunté notamment la discussion des proportions du système bielle, manivelle et balancier, qui a été donnée pour la première fois d'une manière complète dans col ouvrage.

Si Ton ajoute à cela plusieurs livres ou feuilles lithograplîiées reproduisant des cours faits dans ces dernières années sur des parties de la Cinématique , ou voit que je disposais d'éléments nombreux pour compléter l'œuvre à laquelle je m'honore d'avoir attaché mon nom, consistant à faire un tout de théories autrefois éparses, quand elles existaient, et, en les réunissant, de les avoir fait mieux comprendre. C'est le lien logique à l'aide duquel j'ai relié pour la première fois tant de matériaux séparés, qui a fait le succès de mon travail et qui le fera durer.

Je ne suis plus seul et isolé dans ma route comme en 1849, lorsqu'il n'existait encore que l'Essai si insuffisant publié en 4 811 par Lantz et Bétancourt , et que l'admirable ouvrage anglais de M. R. Willis de Cambridge, qui m'a été si utile, était complètement inconnu en France. Aujourd'hui des notions de Cinématique se professent partout. Peut-être pourrait-on étendre un peu cet enseignement, en général bien limité. J'espère contribuer encore à ce progrès on formulant clairement, et dans un ensemble logique, toute la théorie des mécanismes, en faisant entrer dans un