DE LA COMPOSITION

Quand le mouvement doit être cireolaire continu , ou , ce qni est équivalent (si ce n'est dans le cas précédent), qu'il doit être quelconque ) il faut alors produire d'abord le circulaire continu d'un axe de rotation pour, par une transformation secondaire, obtenir le mouvement demandé. La nécessité de faire mouvoir un axe de rotation à l'aide du mouvement alternatif exige remploi de la bielle et de la maAivelle, s}'stème dont nous avons étudié les avantages. D'autres moyens de transformation pourraient théoriquement être employés, mais avec une telle infériorité au point de vue dynamique que cela n'a jamais lieu. La tête delà bielle peut être attachée sur la tête du pistou, si celui-ci est guidé d'une manière convenable (guides à collier, glissières, roulettes, etc.); c'est le sj'stème dît de Mandslay, des machines horizontales, de la plupaii; des machines nouvelles , surtout pour les petites forces. Pour les grandes machines, pour lesquelles la grande élévation de la tête de la bielle tendrait à ébranler le bâti, on emploie le balancier que Watt employait toujours, la tête du piston étant assemblée à une de ses extrémités par un parallélogramme , la tète de la bielle est assemblée à l'antre.

Dans tout ceci , nous avons supposé le corps de pompe fixe ; on peut le rendre mobile sur un axe, et alors on a les machines oscillantes dans lesquelles le déplacement du corps de pompe permet à l'extrémité de la tige du piston d'agir directement sur une manivelle pour produire un mouvement de rotation.

Dans cette revue rapide, nous rencontrons tous les systèmes de machines à vapeur qu'emploie l'industrie.

1° MaMnes produisant le mouvement alternatif. Action du piston directe ou par l'intermédiaire d'un balancier ;

S"* Machines produisant le mouvement circulaire :

A balancier et parallélogramme de Watt

pour guider la tige du piston. — Bielle

,. , ^ / et manivelle.

A cvhndrc fixe ( « i i . 4 it i- -^ ,

\ Sans balancier. — A coulisses, glissières,

i galets , etc. , pour guider en ligne droite

\ la tige du piston. — Bielle et manivelle.

— (Le remplacement d'un guide par un autre équivalent et les modifications A cylindre fixe { relatives de position des pièces, constituent les systèmes particuliers des divers constructeurs.

Action directe de la tige du piston sur A cylindre oscillant. { Taxe de rotation, sans bielle intermédiaire.

Pour les machines de cette seconde section , qui comprend toutes les machines à vapeur de l'industrie, sauf celles consacrées aux épuisements , aux organes principaux dont nous venons de parler viennent se joindre les organes accessoires que nous avons étudiés : un volant pour régulariser les variations périodiques de vitesse , un régulateur à force centrifuge ou autre pour proportionner l'admission de la vapeur à la résistance à vaincre, etc. 893. Nous ne donnerons pas ici d'autres exemples, car nous voulons seulement indiquer un genre d'exercice capital pour bien posséder la cinématique, à savoir, de décomposer des machines et d'en recomposer pour un objet voulu, en analysant les divers mouvements , en traçant les courbes représentatives des vitesses. Nous avons voulu montrer seulement combien les principes rendent facile l'étude des machines existantes; étude qui est surtout propre à rendre familière la science des machines et à faire bien sentir les avantages de l'emploi des divers organes ; en un mot, permet à chacun de progresser dans la science dont nous nous sommes efforcé d'esquisser une partie.

PUEMIÊUE PARTIE.

Applications de la cinématique à la géométrie.

Le présent ouvrage paniU être surtout une application de la géométrie à la mécanique, car, en effet, la théorie des mécanismes est intimement liée aux propriétés géomélricpu^s des lignes qui représentent les mouvements. Mais l'inverse doit être également vrai, et puiscpuî la mécanique est une science rationnelle, ajant le même degré de certitude, la même valeur logique que la géométrie, il doit y avoir aussi une application de la cinématique à la géométrie, on doit trouver entre ces deux sciences des relations analogues aux relations mutuelles de la géométrie et do l'algèbre.

L'introduction de la notion du mouvement dans la géométrie moderne est, en effet , de chaque instant , et on peut dire que c'est l'élément capital ([ui la fait différente de la science d'Euclide et d'Archimède. La notion de continuité, qui repose évidemment sur celle du mouvement, doit être citée en premier lieu ; les théories des roulettes, des centres instantanés de rotation exposées précédemment , ne sont que (le la cinématique pure.

Sans entrer dans de plus grands détails sur ce i)oint, un peu étranger en réalité au présent ouvrage , je me contenterai de rappeler ici quelques théorèmes ou du premier ordre ou curieux par leur nouveauté, qui suffiront amplement i)Our mettre hors de doute un principe qu'il me semble inléressimt d'établir d'une manière incontestable.

Note première.

THÉORÈME DE GULDIN.