DE MOUVEMENT

133. Nous venons de passer en revue la nature et la vitesse àes mouvements des récepteurs qui résultent du mode d'action des forces naturelles. Ce sont ces mouvements qui doivent être comffioniqoés aux opérateurs, dont les mouvements sont également aasojettis à des conditions déterminées de direction et de vitesse nécessaires à l'exécution du travail industriel. Entre l'opérateur et le récepteur, dont les mouvements propres sont complètement détermiiiéd, devront donc être interposés des organes établissant la communication , la transformation du mouvement initial. Ce sont ces organes dont l'étude forme la partie la plus importante de la Cinématique.

Le problème, considéré dans toute sa généralité, consiste à déterminer les systèmes par l'intermédiaire desquels on peut communiquer le mouvement quelconque d'un corps à un autre corps, quelles que soient les positions relatives de ces deux corps, en transformant le premier mouvement en un autre quelconque, ee premier mouvement étant produit directement ou indirectemoit par le récepteur.

Or, le mouvement de toute partie élémentaire de machine peut être, quant à la forme, quant à la courbe décrite par un point de cette partie, rectiligne, circulaire ou suivant une courbe; quant à sa direction, se continuer toujours dans le même sens

ou être continu; se produire successivement d'avant en arrière et d'arrière en avant, être alternatif.

Avant d'établir les diverses combinaisons deux à deux de ces mouvements, ce qui constituera autant de problèmes dont la solution fournira celle du problème général de la transformation des mouvements, nous devons conclure des résultats auxquels nous sommes parvenus dans les préliminaires :

l*' Quant à la forme des lignes déérites par un point du corps en mouTcment, que le mouvement circulaire se produisant dans le système tour avec des résistances pas^ves bien moindres que celles qui se produisent dans le système plan , doit être préféré aux mouvements rectilignes ou courbes produits par celui-ci, et doit être toujours adopté quand son emploi est possible, notamment lorsqu'il s'agit seulement de communiquer le mouvement de proche en proche et non de le transformer ;

S*" Que les mouvements continus sont au point de vue dyna* miqae préférables aux mouvements altematiils', seuls, en effet, ils permettent l'uniformité du mouvement qui assure le tcaTall régulier d'une machine, et sont exempts des destractions de travail qui résultent en général du changement de sens da mouvement des pièces à mouvement alternatif, cùméqoeDôt nécessaire du brusque anéantissement de vitesse dans on sens, en vertu de la loi d'inertie. De plus, la transmissi^m d'une méaie quantité de travail peut se faire par des pièces ayant le mini* mum du poids et par suite causant le minimum de finottement, lorsque le mouvement est uniforme v car, lorsqu'il ne l'est pas, le poids des pièces (et par suite le frottement dans les guides qoi les sui^ortent) doit croître, jusqu'à ce qu'elles puissent résister aux plus grands efforts qui sont transmis, et qui sont néce88aijre> ment supérieurs, en certains moments, à ceux du moaysment uniforme pour une même quantité de travail et un même chemin parcouru. Les mouvements continus doivent donc toi^ours être ceux des pièces fondamentales des machines, par exemple ceux des pièces qui n'ont pour objet que de communiquer le mimv«> ment à distance, et parmi ces mouvements le circulaire contiini

est le principal et le plus avantageux par rapport aux frottements. Uétendae des machines étant nécessairement limitée, le rectiligne continu ne saurait s*y rencontrer toujours de même sens pendant un long intervalle; en général , des mouvements rectiiignes continus en sens opposé se succèdent Fun à l'autre, et ce n'est qu'en considérant le mouvement de la machine pendant un court intervalle, qu'on peut considérer le mouvement rectiligne comme continu.

Be ce qui précède se déduit cette importante conséquence, qui ne sera pas contestée par les personnes qui ont étudié les nuichines, c'est que le problème général de la transformation d'on mouvement quelconque en un autre se réduit presque, dans la pratique, à la transformation d*un mouvement circulaire continu eo un mouvement quelconque. Les organes qui constituent les solutions tant directes que réciproques de ce problème, conmeil sera fiu^le de le voir par ce qui va suivre, comprennent pittqae tous ceux réellement employés dans les macliines bien «ftmtruites.

1S4. Devant étudier ici tous les organes qui peuvent se renentrer dans ks machines, nous distinguerons :

1* Les transformations de mouvements continus en continus <Kiilternati£i en alternatifs. Nous trouverons avantage à étudier A nème temps les communications de mouvements de même lutoe, soumis aux mêmes conditions dynamiques;

Mios transformations de mouvements continus en mouveiBttts alternatifs, composées de systèmes mis en rapport, sou- ^ à des oondftioiis dynamiques essentiellement différentes.

Ktis en arrivons ainri au tableau suivant, qui indique tous l^inUèMes particuliers (chaque prol>lème comprenant la solu- ^ directe et la solution réciproque) en lesquels se décompose, ^ les machines , le problème général qui est le but de ce livre : ^>)>ii;^irmer itfi tnowemenl quelconque en un autre mouvement ^f^^ff^mt quelconque.