Parmi les moyens d'établir une liaison entre un système

et un autre, nous distingaerons les systèmes où les deax pitee» en monvement agissent directement Tune sur Tantre par contact direct, et donnent lien, par soite, à des frottements soH de roulement seulement, soit de glissement (1), et cenx dont Taotion a lieu à Taide de pièces intermédiaires soit flexibles, telles que les cordes, soit rigides, telles que les pièces 1i articulations, etc.

188* Dans chaque cas de transformation de mouvement (comprenant ceux de transmission lorsque les deux mouvements sont les mêmes) , il y aura donc lieu de passer en revue tous les systèmes possibles fournissant les solutions des problèmes indiqués dans le tableau suivant :

Pour toute position rela- 1 de l,« .*..* »

tire possible dan. 1«j Tlte6.econ.tant. j ' .^"""'** j! t'*""""""!-

Les organes déterminés géométriquement, surtout d*après leur mode d'opérer, doivent être comparés principalement au point de vue des i-éslstances passives qu'ils ont à surmonter. C'est à quoi Ton parvient par Tévaluation du fi'ottement de glissement, cause principale de résistance, évaluation indispensable pour pouvoir appliquer à la pratique les résultats de la science ; car toutes les solutions possibles ne sont pas également bonnes, et pour choisir entre deux solutions, il faut pouvoir se rendre compte de celle qui consomme le moins de travail par des résistances passives. C'est ce qui fait que la solution la plus directe n*est pas toujours la meilleure.

COMBINAISOrfS DE MACHINES SIMPLES.