‹ Traité de cinématique ou théorie des mécanismesChapitre 76 sur 224 · COS. B · texte numérisé non relu

COS. B

Introduisant cette valeur de

COS. a

dans l'expression fondamentale

V COS. a = V, COS. B, qui subsiste

évidemment, on a :

V COS. pO^D V, COS. a / '

et V = (0 X 0' D, u) étant la vitesse angulaire et V. = r'w.

147. Soient maintenant les deux guides appartenant au système plan, O A, OB, les directions que parcourent les points A et B, extrémités d'une

barre AB, la relation -— = — — V. COS. a

multipliée par la longueur / de la barre

V /cos. p Bp , , ,

donne — - = -, = --^, c est-a-

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