OL

Oa encore en Joignant les deux centres de rotation O, (Y les triangles O'L'K, OLK sont semblables, les lignes (YV, OL perpendiculaires toutes deux à AB étant parallèles,

» (yv CK

d'où la relation -7 = -r-r = jttt' co' OL OK

D*oit ce très-remarquable théorème : Les vitesses angulaires sont en raison inverse des longueurs déterminées en chaque instant sur la ligne des centres par Cinterseetion de la ligne A B. Relation fondamentale d*une grande simplicité.

146. Si l'un des guides du mouyement des organes dont dépendent les peints A et B appartient au système plan , si le point A doit suiTre une ligne droite (oa en on instant donné la tan-

gente à une trajectoire courbe), la perpendiculaire W Bar A ferait avec le rayon O'D perpendiculaire sur O'A un an( aussi égal à a, et Ton aurait O'L' = (y D COS. a = / COS. p, B6 étant perpendiculaire à 0' B = / .