SP

LOCOMOTION

bipède latéral, les membres qui le forment changeront de position; et lorsque se formera l’appui sur le bipède diagonal, le membre postérieur KB se sera porté en EB et l’antérieur CD en CD. Le centre de gravité se sera donc porté de H en I sur la ligne EC.

Pour que le corps arrive de nouveau sur un bipède latéral, le second membre postérieur, venu à l’appui en EF, se portera en E’F, et le membre antérieur, déjà parvenu en CD, arrivera à la fin de son arc en CD. Donc le centre de gravité aura dû se porter de 1 en K, sur la ligne E'G, et aura par conséquent, pendant le demi-pas, parcouru les deux arcs III, IK,pour recommencer le même parcours dans la seconde moitié du pas, par un jeu semblable des extrémités qui le supportent. La succession des courbes HI, IK, KL, LM (fig. 153), nous donne donc, avec une exagération qui le fait mieux comprendre, le déplacement vertical du centre de gravité pendant un pas complet.

Le pas est l’allure la plus lente du cheval, et la moins fatigante tant qu’on ne cherche pas à l’accélérer ; mais si l’on veut forcer le pas, l’animal se fatigue bientôt de ce mode de progression et passe à un petit trot, qui lui fait faire plus de chemin avec moins d’efforts, le déplacement horizontal du centre de gravité étant, comme nous l’avons vu, beaucoup moindre dans le trot que dans le pas.