XA=(P4-Y)J

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el parsuiIeS:=p-— y. On peut donc calculer 3 si l'on connaît les forces X, Y, P, el la distance h.

Il csl rare qu'on ail à tenir compte de la résistance au roulement dans les applications, à cause de la petitesse de cetle quantité S.

Ainsi pour un cylindre de bois roulant sur du bois dur, les surfaces éfanl très bien dressées, 3 varie de O^.OOl àO^jOOlG.

Pour un cylindre de gaïac roulant sur un plan de cliOne, Coulomb indique la valeur S^O^.OOOiS.

La quantité 5 augmente quand la rigidité du plan de roulement diminue. Les expériences sur le tirage des voitures ont donné pour une roue avec jante en fer roulant uniformément sur une chaussée empierrée,3 = 0°',0I5quand la chaussée est h l'état parfait d'entretien, 3=0,041 quand elle est à l'élat moyen, el enfin 3^0,063 lorsque l'empicrreraenl est neuf et non encore cylindre.

509, Proposons-nous de chercher le travail du roulement d'un cylindre sur un plan horizontal en supposant le mouvement uniforme.

Les forces P et Y, normales aux chemins décrits par leurs points d'application, ne produisent aucun travail.

Il en est de même de la force T, car la rotation instantanée s'opère autour d'un point du plan de roulement voisin du point C, et la irajecloire du point C est sensiblement normale à la direction du frottement T.

Les forces X et N produisent seules du travail, et par suite le travail de l'une est égal, au signe près, au travail de l'autre. Le travail du roulement s'obtiendra donc en prenant avec le signe — le travail delà forceX.

Si IflcentreO du rouleau avance d'une quantité i/s, le point D

avance d'une quantité égale à — n — , en appelant R le rayon