P' GH

Menons par ce point H l'horizontale XY.

Donnons au tablier un déplacement angulaire quelconque, qui amènera le point G en G', et le point A en A'. U chaîne, qui avait la position ABCE, quitte cette position pour en prendre une autre, A'B'C'E' ; elle se décompose en trois parties : V une partie rectiligne A'B\ menée du point A' tangentielleroent à la poulie 0' : la longueur de cette partie est connue; 2* une partie circulaire, appliquée à partir du point B' sur le pourtour de la poulie ; 3"* enfin une seconde partie rectiligne qui se détache de la poulie tangentiellement à son pourtour. L*ensemble de ces Aenx dernières parties a une longueur connue d'avance, égale à la longueur L de la chaîne diminuée de la première partie, A'B' ; mais on ne connaît pas le partage de cette longueur, L — A'B', entre les deux parties qui la composent. L'extrémité de la chaîne, quand on fait varier la longueur de Tare embrassé sur la poulie, décrit une courbe MN qu'on peut tracer et qui est une développante du cercle 0'. Pour déterminer sur cette courbe le point E' où l'on doit placer le centre du rouleau, nous ferons usage de la condition relative au centre de gravité. Au point G', connu de position, nous avons un poids P; au point E', encore inconnu, un poids P'. Enfin, le centre de gravité H' de ces deux poids doit être situé sur la droite donnée XY. Nous avons donc la proportion