OD O'B

La pression P s'exerce sur Taxe 0* du rochet, dans le sens O'P.

Le théorème du travail virtuel donnerait immédiatement le rapport des forces F et Q*

Fig. X59.

430 tQuaions

PLAN IRGLIKÉ.

281. Nous avons déjà traité la question de Téquilibre d*un corps solide placé sur un plan fixe (§ 91). Ici nous ferons l'application de cette théorie à un corps pesant posé sur un plan incliné, et nous chercherons quelle force il faut appliquer à ce corps pour qu'il soit en équilibre. On peut traiter ce

problème à deux points de vue :

en négligeant le frottement, ou en en tenant compte.

Supposons d'abord qu'il n'y ait aucun frottement.

Soit AB la ligne de plus grande ponte du plan, qui fait avec l'horizon AH un angle donné BAH.

Le corps solide UN repose sur le plan par une Tace plane; il a un poids Q, appliqué en son centre de gravité, G.

On demande quelle nouvelle force il faut lui appliquer pour qu'il soit en équilibre.

La résultante des actions élémentaires exercées par le plan sur le corps est une force R, normale au plan, puisqu^on suppose le frottement nul ; cette force R rencontre la verticale GQ en un certain point I, où Ton peut considérer les forces Q et R comme appliquées. De ces deux forces, toutes deux connues en direction, Tune, Q, est en outre donnée de grandeur, l'autre, R, est encore inconnue. Le plan RIQ coïncide avec le plan de la figure.

La force à appliquer au système pour compléter l'équilibre est une force P, appliquée au point I, et dont la direction et la grandeur sont également inconnues. Pour déterminer les inconnues, par le point I menons dans le plan de la figure deux axes rectangulaires, Ix, ly, l'un, \Xj normal au plan, l'autre, ly, parallèle. Décomposons suivant ces axes la force