DE M. PALIER

 et B. Les tambours et le bras G sont montés sur des paliers fixes H, H'.

Si Ton donne le mouvement au tambour A, il exerce par la roue n sur la roue d'angle m, une action qui tend à faire tourner cette roue autour de son axe; mais cette roue rencontre Tobstacle provenant de sa liaison avec le tambour B par la roue d'angle n\ et des résistances appliquées à ce tambour. La force mouvante appliquée par le système A et la force résistante développée par le système B, tendent toutes deux à faire tourner le bras G autour de Taxe XX; le bras G se déplacera donc, en entraînant le poids P, jusqu'à ce que l'équilibre soit établi entre le poids P, et les actions subies par les roues d'angle. Alors la transmission s'opérera du tambour A au tambour B, et le régime de la machine pourra s établir au bout d'un temps généralement assez court.

Dans cette situation particulière, Téquilibre du système formé par le bras G, la roue 0 et le poids P, exige que la somme des moments des forces qui agissent sur ce système soit nulle par rapport à l'axe XX. Appelons donc d'une manière générale F la force mouvante exercée par la roue n sur la roue TU, F la force exercée par la roue n' sur la roue m, on aura en prenant les moments par rapport à XX' des forces F, FetP,

On peut admettre qu'on a approximativement

en négligeant les frottements dans les roues d*angle. On en déduit

II„F=ipr.

Or F est la force motrice prise à la jonction du tambour A avec le bras C. Le travail moteur transmis par unité de temps s'obtiendra donc en multipliant le moment de cette force par