ANALOGIE AVEC LA CINÉMATIQUE
Deux forces concottrantes se composent en une seule par la règle du parallélogramme des forces.
Deux forces parallèles se composent en une seule, égale à leur somme algébrique. Le point d'application de la résultante partage la distance des points d'application des composantes en deux segments réciproquement proportionnels à ces composantes.
Deux forces parallèles, égales et contraires, forment un couple.
Le moment du couple est le produit de la valeur commune aux deux forces par leur distance, ou bras de levier.
Un couple peut se représenter par son axe, droite finie, égale à son moment, élevée dans un certain sens perpendiculairement à son plan, et qu'on peut déplacer comme on voudra parallèlement à ellemême.
Deux couples se composent en un seul au moyen du parallélogramme des axes, construit en un point quelconque de l'espace.
La composition des forces et des couples appliqués à un même corps solide complétera cette analogie, et fera reconnaître en statique des propriétés correspondantes à celles qui ont été établies en cinématique, pour la réduction du mouvement général d'un solide à deux rotations, ou à une rotation et à une translation, ou enfin au mouvement hélicoïdal le long et autour de Vaxe instantané glissant.