DES INFLEXIONS

conférence par les trois points 0, P', F, on pourra, par l'application de la même formule, trouver le rayon de courbure de l'épicycloïde décrite par le point M.

Prenons pour exemple un triangleMM'M", dont deux sommets M', M* glissent sur deux courbes données A', A". Soient C, C les centres de courbure de ces deux courbes; les normales CM', CM* se coupent en un point 0, qui sera le centre instantané de la figure mobile. Les courbes directrices tournant leur convexité vers le centre instantané 0, les rayons p'=M'C', p'=WC doivent être pris négativement, ce qui exige qu'on porte aussi les distances M,P/y UT* sur les normales, à partir des points M' et M", en sens contraire des sens M'O, M"0.

Prenons

Fig. 200.