Le pas S d'un engrenage se calcule par la formule

m étant le nombre de dents d'une roue, et R le rayon de sa circonférence primitive.

La roue conjuguée devra donner la môme valeur de S:

Sur chaque roue, le pas S est la somme du plein et du creux; le creux est égal au plein de la roue conjuguée, plus un jeu.

Les pleins des deux roues conjuguées peuvent n'être jis