CHAPITRE V
TRANSFORMATION D'UN MOUVEMENT CIRCULAIRE CONTINU EN RECTIUGNE ALTERNATIF, ET MCE VERSA.
36^. Dans les machines» la transformation immédiate, Tun dans Tautre» des mouvements de rotation continu et rectiligne alternatif a toujours lieu dans des conditions telles, que la direction du second mouvement est toujours perpendiculaire à Taxe du premier, et c'est ce que tout ce qui suit suppose implicitement.
35. Bielle et manivelle. — Lorsque l'on a la latitude de pouvoir terminer l'arbre par le plan perpendiculaire à son axe 0 passant par le centre de gravité de la pièce à mouvement alternatif, on cale sur son extrémité une manivelle OA (Jig. 68)
Fig. 68.
qui se termine par un cylindre (bouton ou man^/on ) ayant son axe À parallèle à celui de l'arbre. Le maneton s'engage dans un coussinet adapté, comme nous l'indiquerons plus loin, à l'une des extrémités {grosse tête) d'une pièce appelée bielle. L'autre extrémité de la bielle {petite tête), également munie d'un coussinet, reçoit un cylindre B {boulon d'attache) qui traverse l'extrémité libre {crosse ou coquille) d'une tige fixée d'autre part à la pièce à mouvement alternatif.
TBUISFOXMÂtIOn D ON MOUTIHSDT CIKCDLAIRS CONTIHt, ETC. g5
La direction du mouvement est d'ailleurs complètement assurée par des patins CC dont ta coquille est munlCi mainleDUS par des glissières DD. On s'arrange d'ailleurs de manière que le plan, passant par les aies de l'arbre el du boulon d'attache, soit parallèle à la direction du mouvement de translation.
Lorsque l'arbre ne peut pas être interrompu à l'endroit voulu, on le coude [fig. 69}, et le coussinet de la bielle est
Fig. 60-
placé sur la partie moyenne du coude, ou sur une portion de cette partie, limitée par deux saillies circulaires {congés) ; mais on voit qu'tiu point de vue géométrique les choses se passent de la même manière dans les deux cas. Dans le premier cas, la grosse tète {fig. 70) est d'une seule
Fig- 70.
pièce avec le reste de la biellei et présente une cavité rectangulaire qui reçoit les deux parties du coussinet. On fixe ces deux pièces au moyen de deux coins (clavette et contre-clavette), que l'on serre contre le corps de la bielle et qtfe l'on fixe par des goupilles pour empêcher le desserrage de se produire. Dans le cas d'un arbre coudé, l'emplacement du cous-
9^ QOATUtMB PAIIII. — CBAPITII T.
sinei est déterminé par une pièce rapportée {chape) au mojen de deux boulons [fg. 71) ou d'écrous [Jig. 72).
Fis. 7'-
Théorîe géométrique. — Supposons que toutes les pièces considérées quant à présent comme invariables soient réduites à leurs axes de figures et que la rotation ait lieu de la gauche vers la droite.
Soient {jîg-. 73}, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de la rotation,
Ocet axe;
OA=R, AB = L les longueurs de la manivelle et de la bielle;
B6 la direction du mouvement alternalir de la tige;
B l'angle formé par OA avec le prolongement de OB;
<ù=^-r-\» vitesse angulaire de la manivelle ;
t = ABU l'inclinaison de la bielle sur 0:r ;
{ = £ le rapport des longueurs de la manivelle et de la bielle.
TEilfSFOiVATION D*Oir MOUYBMBNT CIEGULAIRB CONTINU» XTG. 97
Nous appellerons points morts intérieur et extérieur les positions de A sur OB et sur son prolongement.
Fig. 73.
Le centre instantané de rotation de AB se trouve évidemment au point de rencontre S de OA prolongé avec la perpendiculaire élevée en B sur 06. La vitesse du point A étant giR, la vitesse angulaire instantanée autour de S est
Sa
et la vitesse V du point B
SA
Si H est le point de rencontre de AB avec la perpendiculaire en 0 sur OB, cette expression devient, par la similitude des triangles AOH et OSB,
On voit que la vitesse V, nulle aux points morts, est égale à celle du bouton de la manivelle, lorsque cette dernière est perpendiculaire à la direction du mouvement rectiligne.
Théorie analytique. — Soit K la projection de A sur 06;
on a
ÂK ~ Raine =rL8in/\
