III

gS QUÀTAIÈIIB PARTIE. — CHAPITtB V.

d'où

sin/ = tsinô, cosi = /i -- c* sm*0 = i sin'Ô h — r-r sin^Ô -4-

Mais comme dans les applications e est égala {, nous pour^ rons, avec une approximation bien suffisante, négliger devant Tunité les puissances de cette quantité supérieures à la troisième et écrire tout simplement

008/ = 1 sin^ô.

OB = L COSI — R CO8Ô = L — R (cosO

îsin^oY

Maintenant nous avons d'où

V=:^ = «R (sinÔ-^sinaOy

Si le mouvement de rotation est sensiblement uniforme, on a

et

(A) V = »R (gin»/— - sinaft)/ V

Dans ce cas, ta vitesse moyenne est

35. Excentrique circulaire. — Le noyau de cet excentrique est un disque circulaire, souvent évidé à l'intérieur pour en diminuer la masse, monté normalement sur l'arbre, mais

Fig. 74.

dont le centre a (fig. 67 et 78) ne se trouve pas sur Taxe de rotation 0. Un anneau {collier [de l'excentrique) enveloppe i

TIAHSPORMàTION d'un MOUTSHBIIT aRGULAlU CONTINU» ETC. 99

frottement doux le noyau et fait corps avec une tige ou un châssis triangulaire {\sl barre de l'excentrique] dont Textrémité b est articulée à la tige, guidée, en conséquence, de la pièce à mouvement alternatif.

Comme Oa, a& sont des longueurs constantes, on voit que l'excentrique joue le même rôle qu'une manivelle Oa dont la bielle serait ab. On peut dire aussi que l'excentrique circulaire n'est autre chose qu'un système formé d'une bielle et d'une manivelle dans lequel le bouton aurait un diamètre supérieur à celui de l'arbre.

36. Manivelle et coulisse. — Lorsque l'on n'a que de faibles efforts à transmettre, on peut supprimer la bielle ; le bouton de la manivelle s'engage alors dans une pièce parai lélépipédlque ou coulisseau{fig. 76), qui peut se mouvoir dans une

Hg. 75.

coubsse normale à la direction du mouvement rectiligne et faisant corps avec la pièce à mouvement alternatif.

En conservant les notations du n^ Si-, on voit sans peine que la loi du mouvement rectiligne est donnée par la formule

V = «Rsinô.