OA SB OA/ S^' AS TB "* AS' TB

AS.TB . A'S\TB' . . OA • OA' mï * ^' R' * ' * *

Soient M, M' les points de rencontre de OT avec les prolongemenu de AB, A' B' ; TN, TN' les parallèles à OA, OA' menées par le point T, limitées respectivement en N et N' aux prolongements de AB, A'B'. Les triangles TNB, ASB donnent

,m^^ AS .TB ™=-SB-

On a de même

A^SVTB' ™= S^B' '

par suite

TN:rN'::OA:OA',

ce qui prouve que les points M et H' se confondent. Donc ( théorème de Phillips) : En joignant le point de rencontre des directions des barres d'excentrique au centre de la rota^ tion continue, on obtient une droite dont l'intersection avec la bielle de suspension détermine le centre instantané de rotation de la coulisse.

Le point T étant connu, on a, pour la vitesse du point E,

«'.TE=«?^, dont la composante V parallèle à OH est la vitesse de la tige.

1 la QUATEIÈMB PâRTIB. — GHAFITM TI.

Si y est la perpendiculaire abaissée du point T sur OE, on a