XL -t- YM I ZN /X* -4^ Y* Vz

Le couple qu’on vient de déterminer se nomme couple principal ou couple central et la force unique conjuguée prend le nom de force unique principale ou force centrale. L’inclinaison du couple principal sur les plans courducinés est connue puisqu'il est perpendiculaire sur la droite dont on vient de trouver les équations. En désignant par X , (1, V les trois angles, on trouve

eos A = — - ' — — , cos(i = — ,

co s V = 1= •