i LIVRE I. — CINÉMATIQUE

tAiice 00' qui les • sépare en deux parties 0M,0M', inversement proportionnelles aux vitesses angulaires &), &>'. Le déplacement total 00 1 du point 0 est dû uniquement à la rotation m(U autour de l’axe 0', et est égal à co'dt X 00' ; si l’on regarde ce déplacement total comme dû à la rotation résultante autour de l’axe M, l’angle décrit pendant le temps dt, dans cette rotation résultante, sera

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