CHAPITRE n. — Théorie générale 37 G

Équations générales du mouvement relatif 376

Transformation des équations, qui met en évidence la relation connue

entre les forces réelle, d'entrainement et de rotation composée . . 384 Autre manière de trouver l'expression de la force de rotation ... 389 Relations entre la vitesse angulaire autour de l'axe instantané et les vitesses angulaires autour de trois axes qui coupent le premier en

un même point . 391

Théorèmes sur la quantité de mouvement et sur le centre de gravité

dans le mouvement relatif 392

Théorème des aires 392

Théorème des forces vives 393

Autre manière d'établir le théorème des forces vives dans le mouvement relaUf 396

Expression des théorèmes précédents lorsque le mouvement des axes

de coordonnées se réduit à une simple translation 398

Cas où l'origine des coordonnées mobiles coïncide constamment avec le centre de gravité du système 401

^UV TABLE BES MATliSRKS.

Pages

De l'erreur commise dans rappréciation des forces a ives en négligeant les moavenieDts relatifs d'un système 402

Remarque sur le travail des forces intérieures et des forces d'assujétissement dans le moQTement relatif. 405