XL -H YM -^ ZN

Le couple qu'on vient de déterminer se nomme couple principal ou couple central et la force unique conjuguée prend le nom de force unique principale ou force centrale. L'inclinaison du couple principal sur les plans coordonnés est connue puisqu'il est perpendiculaire sur la droite dont on vient de trouver les équations. En désignant par (X, ^, v) les trois angles, on trouve

cos i = — 9 COS /X

COî) y = — -===:r •

/X»+.Y«-hZ*

55. Condition pour qu'il y ait une résultante. Théorème sur le moment de cette résultante. — Ce qu*on vient de voir fait connaître la condition pour qu'un système de forces ait une résultante; car il est nécessaire et il suffit pour cela (N^ 52) que la force et le couple soient renfermés dans des plans parallèles, ce qui exige que d soit nul, c'est-à-dire qu'on doit avoir (commencement du N*" 54)