CHAPITRE II. — Mouvement d'un solide ou système invariable

Mouvement de translation Ht

Mouvement de rotation; vitesse angulaire 17

Mouvement élémentaire d’une figure plane dans son plan ÎO

Mouvement élémentaire d’un solide dont tous les points se déplacent

parallèlement à un même plan 25

Mouvement élémentaire d’une figure sphérique sur sa sphère 26

Mouvement élémentaire d’un solide dont un peint reste immobile.... Î6 Mouvement élémentaire d’un solide qui se déplace d’une manière

nuelconnue dans l’espace 27

Mouvement continu d’une figure plane dans son plan 31

Mouvement continu d’un solide dont un point reste immobile. ...... 32

Mouvement continu d’un solide qui se déplace d’une manière quelconque dans l’espace

534 TABI.E DES MATIÈRES.

ClIAPITRE 111. — Mouvements composés 34

Dénnition du monvement relaiif. 34

Ce qu’on entend par mouvements simultanés d’un point 34

Coniposilion des vitesse? 38

Mouvement d’»n point rappoi tiî à un système de coordonnées rectilignes 42

Mouvement d’un point rapporté à un système de coordonnées polaires. 45

Méthode de Robeival. pour le tracé de» tangentes aui courbes 47

Mouveineiits simultanés d’un solide 19

Composition des mouvements élémentaires simultanés d’un solide... 50

Théorie des mouvements relatifs 91

Théorie du mouvement et du glissement des solides les uns sur les

autres 67

Application aui enitrenages 71