TA — G» „ B(A-~B

n* rzr: ————— « !■' — ^ ' .

C(A — Cj ■~2TA-~G''

on aura ainsi

(24) P=p' cosx, q = q'sinx, r=:nlix*

Si l'on différentie ces formules, on a

ou bien

rfy-^ dp ^ dq

ou bien, en remplaçant dp et dq par leurs valeurs tirée» de (17),

d =r— -i^ B--C prdt C— A ~ p'^inx ~A "" ç' cosx B '

ces équations peuvent s'écrire ainsi qu'il suit, en éliminant ^ et r au moyen de (24),

dx=-'p—^nLxdt^f^—^n^xdt.

ou, si Ton veut,

dx — g^Xdty en posant, pour abréger,

On aura alors