QUATRIÈME PARTIE. CHAPITRE VI

ment par l'intermédiaire d'un manchon qui embrasse l'axe et peut glisser à frottement doux. Sous l'influence de la force centrifuge, les points les plus éloignés de Taxe tendent à s'écarter, le point E s'abaisse et agit sur un levier qui modifie l'action du moteur. Dans une machine à vapeur, par exemple, le levier en question ouvrira ou fermera une soupape qui donne accès à la vapeur. L'action du moteur se trouvant diminuée, le point E va s'élever, le levier agira en sens inverse sur la soupape d'admission, et donnera plus d'accès à la vapeur.

On conçoit ainsi comment un appareil de ce genre peut servir à régulariser l'action du moteur, et par suite le mouvement même de la machine.

Le premier régulateur à force centrifuge a été construit par Watt. Voici la disposition et la théorie très-imparfaite que Ton donnait autrefois de cet appareil.

Sur un axe AM [fig^ 45) lié à la machine se trouvent articulées deux tiges symétriques AC portant eu B deux

Fig. 45.

masses pesantes de poids /?. Ces tiges sont articulées avec deux autres tiges MG, articulées elles-mêmes avec un manchon M mobile le long de Taxe.

a68 TRAITÉ DE MÉCAlïIQUE RATIOHlfELLE.

Si Ton néglige la masse des tiges (ce qui n^est pas pei^ mis dans une théorie bien faite), si Ton pose AB=: /, et si Ton désigne par (ù la vitesse angulaire de régime, Tappareil devra être en équilibre relatif quand la vitesse sera co.

Les seules forces agissant sur 6 sont la force centrifuge et le poids p 5 car la force centrifuge composée est nulle dans le cas de Téquilibre relatif. La résultante des forces en question devra alors être dirigée suivant AC. Si Ton

pose a = MAC, la force centrifuge sera - w* Zsina, sa composante perpendiculaire à AC est - w'/sinacosa. La

composante de la force p, dans la même direction, est p sina 5 on devra donc avoir

— wwsmacosa =/?sma,

ou bien

— cosa = I.

On en conclut que, pour que Pappareil se mette en équilibre, il faut que

lorsque / satisfera à cette condition, il existera un angle a d'équilibre.

Remarquons que le résultat auquel nous arrivons est indépendant du poids p. Ce résultat, pratiquement inadmissible, montre que nous avons fait une mauvaise théorie. Du reste, le régulateur de Watt présente un inconvénient grave : il n'est pas isochrone. On dit qil'un régulateur est isochrone lorsqu'il reste en équilibre dans toutes ses positions, pourvu que Ton ait atteint la vitesse